基于人工蜂群算法的无人直升机LQG/LTR控制律优化设计

发布时间：2021-09-23 13:46

　　针对无人直升机线性二次型高斯/回路传输恢复（LQG/LTR）飞行控制律设计中加权矩阵的选定问题,提出一种基于人工蜂群算法优化控制器加权矩阵的方法.采用LQG/LTR控制方法设计无人直升机的内外环自主飞行控制系统;利用蜂群算法的全局寻优能力,通过最小化性能指标对状态反馈控制器进行优化;在系统噪声和阵风的干扰下,对该无人直升机飞行控制系统进行轨迹跟踪仿真.研究结果表明,该优化设计方法提高了控制器的设计效率,优化后的控制器的跟踪性能和鲁棒性有了明显提高. 

【文章来源】：控制与决策. 2016,31(12)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
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[3]新型无人直升机纵横向无姿态反馈自适应控制[J]. 盛守照,王道波,姜斌,赵超.  控制与决策. 2010(08)
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本文编号：3405814