基于超声波测距的倒车防撞报警系统研究

发布时间：2021-09-30 14:06

　　现在的小汽车一般都配备有倒车影像,但有的车辆工作环境恶劣,使用倒车影像并不现实。即便是有倒车影像,由于影像镜头一般采取广角设计,画面会发生扭曲。对于缺乏距离感的人来说,想要安全倒车依然有困难,这时配备一款超声波倒车雷达就显得很有必要。现在市面上的倒车雷达一般只能探测正后方一定高度范围内的障碍物,但是对于大货车这样的大型车辆来说,两侧盲区也很大,设计一款适合于大货车等大型车辆使用的倒车辅助报警系统就显得很有必要。本文就是在这样的背景下,首先介绍了一些超声波的一些基本特性以及常用的超声波测距方案,最后结合现实手段及实际需求设计了一款超声倒车辅助报警系统。此系统不仅能探测汽车正后方的障碍物,对于车体两侧的大型障碍物也有较好的提示作用。文中通过分析超声波测距的基本原理,结合想要达到的目的,设计了超声波发射接收电路、显示电路、报警电路等。为了在测距方面尽可提高精度,还采用了温度补偿等措施。最后通过模拟测试,发现系统不仅能实现在水平正方向20cm-400cm的距离较准确测距,当正后方有障碍物时能及时报警并能确定物体的大致方位,对于车体两侧的形状规则的大障碍物也有一定的提醒作用。本设计具有成本低,集... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

压电式传感器能量转换图

v 一般都是根据温度值求取，那么求取渡越时间 t 就是免不了的，但是选取合适的方法可以尽可能的减介绍几种常用的求取渡越时间的方法。是两时间序列的相关程度，基本原理是利用发射声现极大值时候，再根据极大值对应的时间得出渡越一般超声波在传输的过程波形会发生畸变，这就自信号函数与回波信号函数并不好取，而且计算也复法

法固定的阈值，当回波信号的幅值大于此阈值的时候就认为超声波简单，但误差是比较大的。因为超声波回波信号的幅值大小不是的增加逐渐减小的。所以当近距离测量的时候，在回波的第一个当测量距离较远的时候，回波信号会被延时触发或者不触发，这法34]和阈值法的区别就是采用两对个比较器。阈值比较法是选用一播距离的增加使逐渐衰减的，如果设置固定的阈值的话，很难保捉到，也就是会引起比较器触发延迟，这也就会造成比较大的测

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3416021