一般切换系统的稳定分析与镇定问题研究

发布时间：2021-10-13 16:47

　　切换系统作为一个非常重要的建模工具,已经被广泛应用于网络控制系统,伺服机构系统,机器人控制系统和电子电路系统。此外,切换的思想在自动控制领域也普遍存在,例如多模态控制器和变结构控制器。因此,针对切换系统的研究具有深远的工程实践意义和理论意义。在众多切换系统模型中,所有子系统都稳定的切换系统是相对普遍存在的一类,相关的问题已经被比较广泛的讨论。然而,由于现实生活中不可避免的会出现控制器失效和传感器故障等问题,它们都可能会使原本稳定的子系统变得不稳定。可见含不稳定子系统的切换系统的地位也同样不容小觑,但是目前相关问题的研究成果还较少,并且现有结果具有较高的保守性。此外,现有结论需要根据切换系统中稳定子系统和不稳定子系统的不同组合选用与之相匹配的分析方法,还未能提出统一的分析方法。本论文讨论了稳定子系统和不稳定子系统可以任意组合的一般切换系统的稳定性和镇定问题,作者针对一般切换系统提出了统一的分析方法,降低了现有分析方法的保守性。其中,具体的研究内容主要包括以下几个部分:（1）针对不含有稳定子系统的切换系统,本论文研究了在区间驻留时间切换信号作用下的稳定性问题。本论文分别利用了状态转移矩阵法... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：111 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

切换系统框图

图 1-2 DC-DC 电源转换电路。象 (chattering)，迟滞切换现象 (hysteresis switch将通过一个实际的例子来更加直观的了解切换系

图 1-3 典型多 Lyapunov 函数曲线图。用不同的子 Lyapunov 能量函数，由于系统在发生切换时态量不会发生变化，但是系统在切换前后描述能量的函数punov 函数在切换瞬间通常会出现跳变的现象。多 Lyapun

【参考文献】：
期刊论文
[1]Stability and Robust Stability of Switched Positive Linear Systems With All Modes Unstable[J]. Shaoxia Feng,Juan Wang,Jun Zhao.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2019(01)



本文编号：3435028