基于智能手机气压传感器的室内楼层定位方法研究
发布时间:2021-10-20 02:21
导航定位技术飞速发展,给人们的生活带来了巨大的便利。在户外,诸如车载导航仪、百度地图、滴滴打车等基于位置的服务相关产品和应用,已成为人们生活中不可或缺的部分;而在室内,人们对于精准位置服务的需求同样强烈,楼层的信息具有重要的应用价值。本文针对传统楼层定位技术对信号环境依赖高、可用性低的问题,研究提出了一种基于智能手机气压传感器的室内楼层定位方法,在满足定位精度需求的同时,有效降低了定位方法对信号环境的依赖度,实现高精度高可用的楼层定位。本文围绕楼层定位重点进行了以下几个方面的研究:(1)对智能手机气压传感器用于高程测量的可行性展开了研究分析和实验验证。首先是探究了气压和楼层间的关系,研究了当前主流智能手机气压传感器的性能;其次以拉普拉斯压高方程为原型建立室内气压测高模型,并进行精度测试;然后对影响智能手机气压传感器观测量精度、气压测高模型精度的三个常见因素的影响进行了理论推导分析和实验验证。(2)将行人在建筑物入口附近的活动状态归结为三种基本模式,研究了三种基本模式下WiFi指纹定位匹配结果呈现的特征,在此基础上,以WiFi指纹定位算法为原型,提出“进入”检测算法,感知行人进入建筑物的...
【文章来源】:江西师范大学江西省
【文章页数】:53 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
WiFi信号穿墙后出现明显的衰减离线阶段,在各层楼设定若干指纹点,采集各指纹点处的接收信号强度值,
基于智能手机气压传感器的室内楼层定位方法研究 基于智能手机气压传感器楼层定位的可行楼层与气压的关系压进行楼层定位,首先需要研究的是,楼层与气压之间是气压能否作为区分楼层的特征。下图(3-1)~(3-4)分 30 秒内、2 分钟、1 小时、12 小时内气压随时间的变化
层与气压的关系进行楼层定位,首先需要研究的是,楼层与气压之间气压能否作为区分楼层的特征。下图(3-1)~(3-4) 30 秒内、2 分钟、1 小时、12 小时内气压随时间的变化图 3-1 同一观测点 30 秒内气压的变化
【参考文献】:
期刊论文
[1]激光测高卫星的发展与展望[J]. 唐新明,李国元. 国际太空. 2017(11)
[2]基于GPS/气压高度计的高度数据融合算法研究[J]. 桂宇贵,孙佳,吴杰,张珂. 机械与电子. 2017(01)
[3]气压测高仪的设计与实现[J]. 李博,李孝辉. 国外电子测量技术. 2017(01)
[4]基于室内地图环境信息的多楼层WiFi定位技术研究[J]. 黎海涛,齐双. 电子科技大学学报. 2017(01)
[5]Applications of two-way satellite time and frequency transfer in the BeiDou navigation satellite system[J]. ShanShi Zhou,XiaoGong Hu,Li Liu,Rui Guo,LingFeng Zhu,ZhiQiao Chang,ChengPan Tang,XiuQiang Gong,Ran Li,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2016(10)
[6]基于WiFi定位的老人看护系统[J]. 王龙飞,吴赟. 微型机与应用. 2015 (24)
[7]卫星导航系统发展及其军事应用特点分析[J]. 辛洁,赵伟,张之学,薛峰,杨尚锋. 导航定位学报. 2015(04)
[8]室内移动机器人自定位方法[J]. 温熙,郭杭. 测绘科学. 2016(06)
[9]基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J]. 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋. 传感技术学报. 2015(08)
[10]WiFi指纹定位中的楼层辨识方法研究[J]. 艾浩军,李泰舟,王玙璠. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(03)
博士论文
[1]基于智能手机的室内标签定位技术研究[D]. 叶海波.南京大学 2016
[2]基于MEMS惯性传感器、WiFi、磁场特征的移动智能终端室内行人导航算法[D]. 李由.武汉大学 2015
硕士论文
[1]基于智能手机的室内地磁定位方法研究[D]. 喻佳宝.深圳大学 2017
[2]基于物联网的空巢老人远程室内监护系统的设计与实现[D]. 余文明.华中科技大学 2016
[3]基于智能手机MEMS的行人定位方法实证研究[D]. 洪皓.北京林业大学 2016
[4]基于BLE的大型商场室内定位导航系统的设计与实现[D]. 王海熔.浙江工业大学 2015
[5]多传感器信息融合的室内三维定位算法与实现[D]. 余前勇.中国矿业大学 2015
[6]面向移动终端的指纹定位技术研究[D]. 朱建勇.北京邮电大学 2015
[7]基于Android的消防员室内定位系统的设计与实现[D]. 邓昶.东华大学 2015
[8]基于HMM的室内楼层定位研究[D]. 高洪晔.杭州电子科技大学 2014
[9]射频识别(RFID)技术的室内定位算法研究[D]. 朱凤娟.华南理工大学 2010
本文编号:3446057
【文章来源】:江西师范大学江西省
【文章页数】:53 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
WiFi信号穿墙后出现明显的衰减离线阶段,在各层楼设定若干指纹点,采集各指纹点处的接收信号强度值,
基于智能手机气压传感器的室内楼层定位方法研究 基于智能手机气压传感器楼层定位的可行楼层与气压的关系压进行楼层定位,首先需要研究的是,楼层与气压之间是气压能否作为区分楼层的特征。下图(3-1)~(3-4)分 30 秒内、2 分钟、1 小时、12 小时内气压随时间的变化
层与气压的关系进行楼层定位,首先需要研究的是,楼层与气压之间气压能否作为区分楼层的特征。下图(3-1)~(3-4) 30 秒内、2 分钟、1 小时、12 小时内气压随时间的变化图 3-1 同一观测点 30 秒内气压的变化
【参考文献】:
期刊论文
[1]激光测高卫星的发展与展望[J]. 唐新明,李国元. 国际太空. 2017(11)
[2]基于GPS/气压高度计的高度数据融合算法研究[J]. 桂宇贵,孙佳,吴杰,张珂. 机械与电子. 2017(01)
[3]气压测高仪的设计与实现[J]. 李博,李孝辉. 国外电子测量技术. 2017(01)
[4]基于室内地图环境信息的多楼层WiFi定位技术研究[J]. 黎海涛,齐双. 电子科技大学学报. 2017(01)
[5]Applications of two-way satellite time and frequency transfer in the BeiDou navigation satellite system[J]. ShanShi Zhou,XiaoGong Hu,Li Liu,Rui Guo,LingFeng Zhu,ZhiQiao Chang,ChengPan Tang,XiuQiang Gong,Ran Li,Yang Yu. Science China(Physics,Mechanics & Astronomy). 2016(10)
[6]基于WiFi定位的老人看护系统[J]. 王龙飞,吴赟. 微型机与应用. 2015 (24)
[7]卫星导航系统发展及其军事应用特点分析[J]. 辛洁,赵伟,张之学,薛峰,杨尚锋. 导航定位学报. 2015(04)
[8]室内移动机器人自定位方法[J]. 温熙,郭杭. 测绘科学. 2016(06)
[9]基于惯导辅助地磁的手机室内定位系统设计[J]. 宋镖,程磊,周明达,吴怀宇,陈洋. 传感技术学报. 2015(08)
[10]WiFi指纹定位中的楼层辨识方法研究[J]. 艾浩军,李泰舟,王玙璠. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(03)
博士论文
[1]基于智能手机的室内标签定位技术研究[D]. 叶海波.南京大学 2016
[2]基于MEMS惯性传感器、WiFi、磁场特征的移动智能终端室内行人导航算法[D]. 李由.武汉大学 2015
硕士论文
[1]基于智能手机的室内地磁定位方法研究[D]. 喻佳宝.深圳大学 2017
[2]基于物联网的空巢老人远程室内监护系统的设计与实现[D]. 余文明.华中科技大学 2016
[3]基于智能手机MEMS的行人定位方法实证研究[D]. 洪皓.北京林业大学 2016
[4]基于BLE的大型商场室内定位导航系统的设计与实现[D]. 王海熔.浙江工业大学 2015
[5]多传感器信息融合的室内三维定位算法与实现[D]. 余前勇.中国矿业大学 2015
[6]面向移动终端的指纹定位技术研究[D]. 朱建勇.北京邮电大学 2015
[7]基于Android的消防员室内定位系统的设计与实现[D]. 邓昶.东华大学 2015
[8]基于HMM的室内楼层定位研究[D]. 高洪晔.杭州电子科技大学 2014
[9]射频识别(RFID)技术的室内定位算法研究[D]. 朱凤娟.华南理工大学 2010
本文编号:3446057
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