基于安全网的控制器结构简化及行为优化研究

发布时间：2021-10-20 18:44

　　离散事件系统用来描述由不规则时间间隔出现的事件驱动的动态系统,而自动制造系统通常被认为是一种特殊的离散事件系统。在生产中经常会出现不同加工进程同时竞争有限资源的情况,这往往会导致死锁现象的产生,造成许多灾难性的损失。因此,为了避免死锁的发生,需要对离散事件系统的状态进行限制以确保系统的行为能够在预期的范围内。在离散事件系统监督控制理论中,将不符合规范的状态称为禁止状态。本文研究的控制器是通过设计合理的控制策略以最少的监控器让系统远离禁止状态,并尽可能保留最多的期望状态。本文利用Petri网作为分析和研究工具。在Petri网监督控制理论中,广义互斥约束以线性不等式的形式表示,是一种非常重要的控制规范。将符合该种规范的状态称为合法状态,不符合的称为禁止状态。基于GMEC设计的活性控制器以控制库所表示,能够直接叠加到Petri网结构中以确保系统在期望状态内运行。通常控制器的设计主要考虑三个方面:结构复杂性、行为许可性、计算复杂性。最大许可行为往往意味着对系统资源的高效利用。在一些Petri网中,如S⁴ R网,以前相关的研究工作设计结构简化的控制器时使得系统行为损失的比较... 

【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【图文】：

各国在制造业领域内的份额图源网络

【参考文献】：
硕士论文
[1]基于Petri网的自动制造系统去中心化监督控制策略研究[D]. 侯钧耀.西安电子科技大学 2018
[2]基于Petri网的广义互斥约束转换算法研究[D]. 谢晋.浙江大学 2017



本文编号：3447410