广义半马尔科夫跳变系统的T-S模糊滑模控制

发布时间：2021-10-24 03:42

　　广义系统,又称奇异系统,可以用来描述系统的更多性能特征,广泛应用于电力系统等实际系统。马尔科夫跳变系统的驻留时间服从指数分布,其转移概率为常数,在一定程度上是保守的。而半马尔科夫跳变系统的转移概率函数不仅服从指数分布,而且服从韦伯分布、高斯分布等。由于半马尔科夫跳变系统具有松散的概率分布条件,它比马尔科夫跳变系统得到了更广泛的应用。另一方面,滑模控制也具有对参数摄动不敏感、响应速度快、鲁棒性强、暂态性能好等优点。而T-S模糊系统可以用较少的规则来逼近某些非线性函数,非常适合建立非线性系统的近似数学模型。因此,有必要研究T-S模糊滑模控制问题。为此,本论文在半马尔科夫跳变系统的框架下,重点研究了非线性广义半马尔科夫跳变系统的随机稳定性分析、滑模控制、H_∞非脆弱观测器、T-S模糊控制和变时时滞等问题。论文主要包括下面四章。首先,第一章介绍了本课题的研究背景及意义,以及介绍了半马尔科夫跳变系统,广义系统,T-S模糊系统和滑模控制的国内外研究现状。此外,给出了本文的工作及创新之处。第二章研究了具有时变时滞的T-S模糊非线性广义半马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,提出了一种新... 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

切换信号

第2章基于T-S模糊的广义非线性时滞半马尔科夫跳变系统的滑模控制24图2.2和图2.3分别描述了闭环系统的状态响应和控制输入。从这些图中可以看出，所提出的控制器（2-33）实现了更好的系统性能。图2.1切换信号图2.2滑模动态系统的状态响应图2.3控制输入tu)(

第2章基于T-S模糊的广义非线性时滞半马尔科夫跳变系统的滑模控制24图2.2和图2.3分别描述了闭环系统的状态响应和控制输入。从这些图中可以看出，所提出的控制器（2-33）实现了更好的系统性能。图2.1切换信号图2.2滑模动态系统的状态响应图2.3控制输入tu)(

【参考文献】：
期刊论文
[1]滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J]. 刘金琨,孙富春.  控制理论与应用. 2007(03)



本文编号：3454506