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基于神经网络的图像特征点提取在FPGA上实现

发布时间:2021-10-25 19:36
  随着计算机视觉技术发展不断提升,图像识别技术在自动驾驶、航海航空、医疗等领域应用广泛,在计算机视觉应用领域中,特征点发挥重要作用。目前,大多数图像处理都是基于软件的方式,但巨大的计算量会导致整个系统在性能和速度上处于劣势,虽然现在有了专门图形处理器(GPU),但是也是通过牺牲功耗为代价的。传统的图像特征点提取算法中,如SIFT、SURF等的特征点提取都是依赖于手工设计的特征,手工设计的特征过于繁琐。针对以上的一些问题,本文主要研究了基于FPGA实现神经网络图像特征点提取方法。在综合分析和对比了FPGA和CPU、GPU在运算上的优缺点,本文最终采用了“ARM+FPGA”的设计方法,使用了Xilinx的PYNQ FPGA平台,该平台包含可编程逻辑(Programmable Logic,PL)端和处理系统(Process System,PS)端,通过软硬件结合的方式,合理的分配软硬件任务,最终实现图像的特征点提取,不但增加了整个系统运行的灵活性,而且在保证性能的前提下大大降低功耗。本文研究的主要内容包括以下几个方面:首先对整个系统的功能进行全面分析,然后对系统进行了合理软硬件任务划分,在PL... 

【文章来源】:桂林电子科技大学广西壮族自治区

【文章页数】:68 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于神经网络的图像特征点提取在FPGA上实现


高斯金字塔尺度空间的极值点,就是在DOG空间上,遍历空间内的每一个点,将这个点与

局部极值点,极值点,金字塔,步骤


图 2-1 高斯金字塔的极值点,就是在 DOG 空间上,遍历空间内的每一个点,将点比较,只有当该像素点大于(或者小于)所有这些邻域的点极值点。但是每组图像的第一层和最后一层因没有可以比较值点。为了使尺度变换具有连续性,需要在每组图像的起始位图像。

直方图,梯度直方图


第二章 图像特征点及神经网络技术基础, =, +1 , 1+1, 1,后,会用一个直方图来表示梯度,梯度方向的范成为 8 个柱(或 10 个柱),统计以上得到的那些每一个模值按照 1.5σ大小的高斯分布加成),在得关键点的主方向。如图 2-3 所示的直方图,该图柱最高方向的就是主方向。在确定好特征点的主置和方向三个信息,并由这些信息就可以确定一

【参考文献】:
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本文编号:3458045

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