基于相位负反馈的振弦式陀螺驱动电路研究

发布时间：2021-11-14 22:28

　　介绍了一种采用电磁驱动频率检测的振弦式陀螺。为了实现振弦式陀螺稳幅谐振,分析了振弦式陀螺驱动模态的动力学特性和电学特性。根据其特性设计了基于相位负反馈的闭环驱动系统,建立其Simulink系统模型,分析了驱动模态固有频率发生偏差时驱动系统的锁频稳幅性能。对闭环驱动系统进行了器件级电路实现与仿真。结果表明,陀螺稳幅起振时间约为1.5 s,稳定后频率抖动小于0.020 6 Hz。最后对闭环驱动电路进行了实物制作与驱动测试,测试结果与仿真结果一致,验证了闭环驱动电路能够实现陀螺频率追踪与幅值稳定的控制要求。 

【文章来源】：压电与声光. 2020,42(04)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

振弦式陀螺结构原理图

振弦式陀螺等效动力学模型

根据式(9)、(10)可绘制出陀螺驱动模态的频率特性曲线,如图3所示。由图3可知,驱动模态具有选频锁相特性,只有当驱动信号频率等于ωd时,振幅最大,且此时相位差锁定在90°,驱动信号频率偏离ωd时,振幅急剧下降。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3495470