基于Kinect传感器的动作识别与手势识别在人机交互中的应用

发布时间：2021-11-16 20:50

　　近几年,人口老龄化给社会带来的问题渐渐显现出来,大量的待护理的老年人以及残疾人的存在,使得助老助残问题成为了社会非常重要和棘手的问题。大量待护理人群不仅为家庭带来了重大的精神以及经济压力,同时也为国家带来了沉重的负担。同时,机器人行业的高速发展为人机交互方式提出了新的要求,人机交互发展史中的第一个阶段——交互界面阶段已经无法满足人们生活中的各种需求,人们对人机交互的第二阶段——自然语言翘首以盼。用机器人行业产生的红利解决人口老龄化带来的问题这一举措不仅可以提高人们的生活质量,还可以为照料老年人提供一个可行的方案。本文以此为契机,设计开发了人体动作识别与手势识别的算法,并设计了机器人验证系统对算法进行了验证,具体工作如下:（1）动作识别算法设计与优化。根据Kinect获取得到人体骨骼数据设计了动作识别系统。并且根据Kinect的特征以及人动作的特征,对动作识别的算法进行了优化。（2）手势识别算法设计。本文利用Kinect获取到景深数据,设计开发了基于识别单手势中伸出手指点的个数的手势识别算法。（3）设计了助老机器人验证系统。将以上两种研究成果应用在智能助老助残服务型机器人上。此机器人系统... 

【文章来源】：云南大学云南省 211工程院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１使用Ｗｉｉ进行体感游戏??

图１．２?Ｋｉｎｅｃｔ在教育领域（左）和医疗领域（右）的应用??

图１Ｊ数据手套（左）和加速度传感器（右）??

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于RGBD数据的静态手势识别[J]. 文芳,康彩琴,陈立文,丁汇,徐琨,王宁宁.  计算机与现代化. 2018(01)
[2]虚拟现实技术发展与启示——以微软HOLOLENS为例[J]. 高韵.  互联网经济. 2017(12)
[3]基于单片机产生PWM信号的分析与实现[J]. 景鹏斌,李明辉.  电子世界. 2017(21)
[4]Kinect彩色图像在光标移动控制中的应用[J]. 裴以建,韩甲甲,闫哲,薛端.  计算机工程. 2017(10)
[5]面向手部康复应用的数据手套技术研究[J]. 赵裕沛,费飞,杨德华,陈超.  仪器仪表学报. 2017(10)
[6]基于嵌入式智能手语翻译手套设计[J]. 张文,李松林,徐大杰.  电子世界. 2017(15)
[7]数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例[J]. 胡燕梅,王伟平.  价值工程. 2017(08)
[8]Wii运动类游戏在健身和疾病康复中的应用[J]. 王春艳,丁萌.  山东师范大学学报(自然科学版). 2016(03)
[9]基于Kinect的人体动作识别方法[J]. 辛义忠,邢志飞.  计算机工程与设计. 2016(04)
[10]基于Kinect的体感虚拟鼠标研究与开发[J]. 陈滨,时岩.  软件. 2016(02)

硕士论文
[1]基于MEMS传感器的哑铃动作识别与能耗计算系统的设计与实现[D]. 王凯.吉林大学 2017
[2]基于情景感知的自然交互界面设计研究[D]. 任淑愉.东南大学 2016
[3]Kinect手势识别技术在多媒体教学中的应用研究[D]. 但婕.湖北师范大学 2016
[4]面向虚拟现实应用的数据手套研制[D]. 刁梁.东南大学 2016
[5]基于Kinect手势识别的网页控制软件设计[D]. 陈建军.太原理工大学 2015
[6]基于Kinect骨骼信息的中医正骨手法的虚拟仿真[D]. 倪晨.山东中医药大学 2014
[7]基于肤色分割和Camshift的手势识别研究[D]. 程文山.华中师范大学 2009



本文编号：3499547