白车身生产线机器人现场问题研究

发布时间：2021-11-18 22:56

　　本文针对汽车白车身制造生产线安全护栏外的电气设备布置问题进行了分析,对生产线机器人节拍优化问题进行研究并整理一种引入离线软件的升级节拍优化方法,对白车身制造生产线焊点分配的合理性验证问题进行了探索。针对生产线安全护栏外的电气设备布置及电气设备相关的动力电缆、控制电缆、操作屏幕线缆的排布问题,创建生产线安全护栏外电气设备位置与设备相关动力电缆、控制电缆、操作屏幕线缆关系的数学模型,整理了一种在满足生产调试需要的前提下,以成本最低为目标的规划方法。对现有的生产线机器人节拍优化方法进行研究后发现,在线节拍优化存在优化周期长、效率低、影响生产、难以解决复杂工况等缺点。进而整理了一种引入离线软件辅助节拍优化的升级节拍优化方法。升级的节拍优化方法能够高效的找到节拍瓶颈,安全稳定的输出修改后的机器人程序并且优化过程不影响生产,仅在节拍优化的最后验证阶段需要占用生产线在线验证。可以对在线优化无法完成节拍优化的复杂工作情况,进行节拍优化。将白车身制造生产线下部总成工位的焊点分配合理性验证问题抽象成旅行商问题,利用蚁群算法,建立数学模型,根据现场调试经验,在数学模型中添加焊点方向因子,使得数学模型中的焊点... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

白车身总成结构图

图 2.1 顶盖总成工位平面布局图由于机器人动力电缆仅有 7m、15m、25m、35m 和 50m 这五种固定的长度规格，机器人控制面板线缆仅有 5m、10m、15m、25m 和 40m 这五种固定的长度规格，根据现场实际情况和整车厂对于生产线上电气设备布置的要求，整理出顶盖总成工位机器人线缆选型

标注后的顶盖总成工位平面布局图

【参考文献】：
期刊论文
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[3]Robcad在机器人焊接路径干涉中的应用[J]. 孙秀玲,侯志刚,石运序.  机械工程师. 2015(11)
[4]汽车白车身机器人焊接路径优化技术研究[J]. 宋林森,杜紫微,郭好杰.  制造业自动化. 2013(17)
[5]焊装生产线的节拍分析及优化[J]. 尚校,杜海,杨磊,孟德峰,宋洋洲,姜善娟,毛柏明.  汽车工艺与材料. 2013(08)
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[7]车身焊装工艺规划方法及分析[J]. 杜坤,魏庆丰,赵涛,姜海涛.  汽车工艺与材料. 2012(09)
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[9]焊装工艺规划体系的全面构建[J]. 尚校.  汽车工艺与材料. 2012(01)
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博士论文
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硕士论文
[1]轿车白车身焊接生产线设计及虚拟设计技术应用研究[D]. 董万.电子科技大学 2008
[2]白车身侧围焊点任务组合优化研究[D]. 茆凡.同济大学 2006
[3]机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现[D]. 戴志勇.东南大学 2005



本文编号：3503785