磁悬浮地球仪的无源驱动控制系统研究

发布时间：2021-11-27 18:49

　　磁悬浮技术是一种应用磁力将物体悬浮在空气中,处于无接触状态的新型支撑技术。为了更好地展示磁悬浮技术,越来越多的地方开始将这一技术应用在地球仪上。现有的磁悬浮地球仪以电磁吸力控制为主,而电磁悬浮技术存在电磁线圈体积大、功耗大、能量利用率低等问题。此外,目前磁悬浮地球仪的控制方法均为模拟控制,这种控制方法繁琐且不灵活,无法将磁悬浮技术的优越性得到充分发挥。基于节能降耗和提高控制系统灵活性目的,本文研究了一种以永磁力为主要承载力、电磁力起调整作用的数字控制磁悬浮地球仪。为解决永磁电磁混合悬浮结构中径向永磁力对悬浮物的影响,本文基于悬浮结构中永磁体气隙磁通空间分布,利用磁场分割法建立磁路模型,结合永磁材料特性以及虚位移法建立了悬浮结构中径向永磁力的数学模型。本文设计了一种实现地球仪X方向和Y方向平动控制的电磁铁。电磁铁是一种非线性驱动结构,本文通过合理的结构设计使其在工作点附近线性化。分别对悬浮结构中的径向永磁力和径向电磁力进行了理论分析、有限元分析,并且对径向永磁力进行了实验分析,明确了径向永磁力和径向电磁力与位移的关系。根据地球仪悬浮结构中的径向永磁力数学模型、电磁控制力数学模型和系统受力... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

“追风者”磁浮列车Fig.1.1"Hurricane"maglevtrain

图 1.1 “追风者”磁浮列车. 1.1 "Hurricane" maglev train机控制以及控制理论等学磁悬浮技术也开始逐渐呈科技公司，在国内率先研国内首个自主设计的磁悬也已经成功的在污水处理它成功地将磁悬浮技术应拟实现地球在宇宙中的悬型磁悬浮地球仪，当然也司生产的小型磁悬浮地球

图 1.3 国外产业化的磁悬浮地球仪 1.3 Foreign industrial magnetic levitation控制方法有很多，国防科技大学南大学彭辉应用模糊控制器于磁悬

【参考文献】：
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本文编号：3522852