基于μC/OS-Ⅱ时栅位移传感器数控转台控制系统研究与设计

发布时间：2021-12-09 20:04

　　加工中心和数控机床旋转运动由数控回转工作台提供,安装在转台中位移传感器的精度决定了数控转台的分度精度,位移传感器广泛采用的是感应同步器、光栅等传感器,这些传感器都是比较高精度,但是一般难以买到,而且价格不菲。经过十几年的发展,时栅位移传感器已在国家计量部门、国防军工、制造业三大领域的应用,展示了时栅位移传感器较为简单的加工工艺、比较强的抗干扰能力、误差小、以及较高的智能化水平等一系列优点,这些优点如果应用在实际生产中,那将具有非常好的发展前景。数控系统的主要功能部件是数控转台,所以在整个机床行业中,精密数控转台的研发及应用对机床行业的发展有着重大意义。为摆脱我国在机床行业中精密数控转台以及大型数控机床严重依赖国外进口的不利局面,开发出具有自主知识产权的高精度数控产品,提高我国核心竞争力,作者所在的项目研究团队在各类重要国家项目基金（“国家973计划”国家自然科学基金等）的资助下,经过大量反复的实验,将时栅位移传感器从无到有,从精度低到精度高,这些在时栅位移传感器的整个研发过程中积累了丰富的实践经验,目前项目组正在更加深入的对时栅位移传感器数控转台进行一系列的研究,以进一步提高数控转台的... 

【文章来源】：重庆理工大学重庆市

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

STM32F407VGT6功能结构示意图

4 数控转台控制系统的构成2）电机与驱动器的选择在自控系统中，交流伺服电机常用做驱动部件。伺服电机由高频脉冲驱动，高频脉冲由交流伺服电机配套的驱动器产生。从本课题的实际出发，跟大理石的支撑台匹配，系统的运动特性，选用富士的 GYS751D5_HB2 伺服电机：功率是 750 瓦，电机的额定转矩为 2.4N.m，以及配套的驱动器的型号为 RYH751F5_vv2。实物如图 4.7 所示。

图 4.7 驱动器与伺服电机实物图气箱键盘的设计便，采用触摸式按键对键盘进行设计，按照总体布局分右上下移动功能、手自动转换、数值的增加与减小等）制区（启动、退出、开闭环、正反向等）。具体功能见


本文编号：3531229