面向移动节点的无线传感器网络定位技术研究

发布时间：2021-12-23 04:08

　　节点定位技术是无线传感器网络的一项关键技术。目前,静态节点定位技术的理论成果较为丰富,而对移动节点的定位研究则相对缺乏。蒙特卡罗定位算法合理利用了节点的移动性进行定位,而且易于实现,成为移动节点定位的一种重要方法。本文重点研究基于蒙特卡罗方法的移动节点定位算法,主要内容包括:（1）研究节点定位技术,重点研究基于蒙特卡罗方法实现节点定位的原理,对三种经典的移动节点定位算法及其优缺点进行了分析。（2）针对基于蒙特卡罗方法的定位算法存在采样效率低、依赖锚节点密度的问题,提出了一种基于改进采样盒的蒙特卡罗节点定位算法。该算法利用前后两个时刻的锚节点和普通节点位置信息,进一步缩小了采样区域,可以提高定位精度和采样效率。使用普通节点的位置信息帮助定位,可以降低算法对锚节点的依赖。该算法在重采样过程中使用遗传算法的交叉思想,利用已有有效样本生成新的样本,提高了算法的采样效率。仿真结果表明,该算法在低锚节点密度时依然能保持较好的定位精度。（3）针对多数定位算法抗噪声性能差的问题,提出了一种基于模糊推理的蒙特卡罗节点定位算法。在该算法中网络呈现出一定的不规则性,节点的通信半径不再是理想的圆形。算法利用模... 

【文章来源】：南京邮电大学江苏省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

传感器网络结构图

图 2.2 传感器节点结构图络特点器网络与传统网络相比，有显著的不同点，其主要特点如下[19]：规模大精确获取环境信息，需要在监测区域部署大量的传感器节点，有时监测区部署成千上万的传感器节点，甚至更多，且节点在监测区域分布密集。大以从多角度多方位提取环境信息，提高信息准确性减少监测盲区，同时数点提高了网络的容错率。据为中心联网中，要想访问网络资源，首先要知道存放资源的 IP 地址（Intern，这可以看作一种以地址为中心的网络。在传感网中没有位置的信息是无感网也是以地址为中心的，节点位置不同于 IP 地址，它只是一种数据。无

究生学位论文 第二章之上的改进方案，TOA 测量的是到达时，发射节点同时向接收节点发射两种速度就可以测距。TOA 要求网络中所有节点时疑节省了大量成本，所以 TDOA 的应用需要计算未知节点位置，在二维平面中，锚节点位置信息后，就可以就可以通过三点 P 坐标为 x, y，三个已知锚节点 A、点到这三个锚节点的距离分别为 d1、d2、

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3547750