时滞型单边Lipschitz非线性系统观测器设计

发布时间：2021-12-23 19:20

　　观测器的设计是一个重要的基础性课题。状态观测器对于非线性控制系统中各种复杂的综合问题的研究和解决都具有重要的意义。实际系统的状态变量并不都是能直接测量到的,因此很难实现系统的状态反馈。而状态观测器可以解决这一难题。通过构造观测器系统,代替原系统的真实状态,来设计和实现所符合要求的状态观测器。本文的研究内容和重点如下:1.研究了不确定时变时滞单边Lipschitz系统的H_∞观测器设计问题。针对含有不确定项的时变时滞单边Lipschitz系统,综合考虑了单边Lipschitz条件和二次内有界条件,应用Wirtinger型不等式及一类放松的积分不等式,首先给出了一般时变时滞单边Lipschitz系统的H_∞观测器设计的条件。然后,推广到含有不确定项的时变时滞单边Lipschitz系统,确定了H_∞观测器的增益,最终得到了一种不确定时变时滞单边Lipschitz系统的H_∞观测器基本设计。2.研究了单边Lipschitz中立型时变时滞Lur’e系统的H_∞观测器设计问题。借助前面章节中获得的H... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究的背景意义
    1.2 研究概况
    1.3 本文研究的内容及结构安排
        1.3.1 本文研究的内容
        1.3.2 本文的结构安排
第二章 基础知识
    2.1 非线性系统的相关理论
    2.2 Luenberger观测器理论
    2.3 LMI基础知识
    2.4 Schur补性质
第三章 不确定时变时滞单边Lipschitz系统的H_∞观测器设计
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 观测器设计
    3.4 数值例子与仿真分析
    3.5 小结
第四章 单边Lipschitz的中立型Lur’e系统的H_∞观测器设计
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 观测器设计
    4.4 数值例子与仿真分析
    4.5 小结
第五章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]离散Lipschitz非线性系统状态和未知输入估计[J]. 郭胜辉,朱芳来,朱树先.  控制理论与应用. 2018(03)
[2]单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的非脆弱同步设计[J]. 施敏杰,黄俊,陈良,韩正之.  控制理论与应用. 2017(12)
[3]Lipschitz非线性系统观测器设计新方法[J]. 马克茂,马萍.  控制理论与应用. 2003(04)



本文编号：3549041