外骨骼上肢运动康复机器人的系统设计

发布时间：2021-12-30 08:29

　　脑卒中是急性脑血管疾病或者是机体脑循环出现故障导致的,是临床常见病,会导致大脑局部或全面性功能缺损。脑卒中每年的发病率和死亡率都极其高,存活下来的人都有不同程度的后遗症,对生活产生很大的影响。为了解决这些情况,较为普遍的康复方法为运动康复疗法,但由于目前患者太多,专业康复师少,这种重复性一对一训练的效率低、成本高、不宜在家操作,仅仅依靠康复师无法满足患者的康复要求,患者的康复得不到确实保障。机器人作为一种适用于长时间、繁杂重复性劳动工作的机械系统已经在许多行业得到了广泛应用。研究人员将机器人技术应用到康复领域,设计研发康复机器人用来代替康复师,大量科研机构投入研究取得一定的研究成果。分析现有上肢康复机器人的结构和工作原理,针对目前康复机器人的存在的一些缺陷如结构复杂、只能实现部分康复运动、舒适度差、无法实现大幅度康复运动等问题,本文设计一种新型的上肢康复机器人,以人体上肢运动学及医学规定的康复运动原理为依据,能带动患者上肢完成康复运动。本文基于Creo三维软件完成对上肢康复机器人的结构设计,该机器人对患者既能实现上肢运动康复也能实现神经康复;机器人康复臂装置由简单手臂和复杂手臂两种,根... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：97 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ARMGuide上肢康复机器人

上肢康复机器人MIME

意大利康复机器人系统NeReBot日本的大阪大学也研发出了一种康复机器人，名为EMUL，如图1.5(a)所示，

【参考文献】：
期刊论文
[1]气动人工肌肉在康复器械中的应用现状[J]. 周彬滨,邹任玲.  中国康复理论与实践. 2020(04)
[2]康复外骨骼机器人的研究现状及发展趋势探讨[J]. 刘恒,白泽杨,陈俊宇,李博皓,魏俏俏.  机电信息. 2020(09)
[3]康复机器人在脑卒中偏瘫康复中的应用研究进展[J]. 庞晨晨,李瑞玲,冯英璞.  护理研究. 2019(21)
[4]上肢康复机器人辅助训练对脑卒中患者上肢功能的影响[J]. 张海燕,吴方超,李建华,廖志平.  中国运动医学杂志. 2019(10)
[5]外骨骼穿戴式康复机器人研究综述[J]. 杨海乐,朱惠盈,林星羽.  计量与测试技术. 2019(03)
[6]基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究[J]. 李娜,崔志琴,左国坤,施长城,张树涛,徐佳琳,刘鸣.  北京生物医学工程. 2018(06)
[7]肢体康复机器人研究现状及进展[J]. 任武,陈秋冰,崔雅静,于婷婷,雷婉月,吴阳,于毅.  新乡医学院学报. 2018(08)
[8]运动控制中伺服电机选型需求分析[J]. 袁琳,王玉玲,闻绍靖.  科技经济导刊. 2018(17)
[9]上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能及日常生活能力影响的研究进展[J]. 王娜娜,路微波,吴毅,沈夏锋.  中华物理医学与康复杂志. 2017 (09)
[10]上肢康复训练机器人的研究[J]. 毛丽民,卢振利,安唱,刘叔军.  制造业自动化. 2017(02)

博士论文
[1]康复机器人上肢运动系统控制策略研究[D]. 朱雪枫.东北大学 2017
[2]基于sEMG信号的外骨骼式机器人上肢康复系统研究[D]. 李庆玲.哈尔滨工业大学 2009

硕士论文
[1]外骨骼上肢康复机器人肩胛带联动机构及康复臂的结构设计[D]. 汪彦慧.青岛大学 2019
[2]上肢仿生康复机器人结构设计及控制系统研究[D]. 夏金凤.广西科技大学 2019
[3]基于绳驱动机械臂的研究与设计[D]. 徐松.中国科学技术大学 2019
[4]末端牵引人机交互康复中的上肢肌肉协同研究[D]. 张树涛.宁波大学 2018
[5]上肢康复机器人的设计与研究[D]. 潘明铮.湖北工业大学 2018
[6]上肢三自由度康复训练机器人设计及仿真分析[D]. 李勇.西南交通大学 2018
[7]多自由度悬吊式上肢康复机器人本体设计与验证[D]. 余俊炜.重庆理工大学 2018
[8]上肢助力外骨骼设计与研究[D]. 鲁泽华.南京理工大学 2017
[9]基于光学运动捕捉系统的人体肩关节运动学分析及肩肱节律研究[D]. 吴腾飞.上海交通大学 2016
[10]六自由度外骨骼上肢康复机器人的设计和分析[D]. 张帆.天津理工大学 2015



本文编号：3557835