智能网联环境下车辆队列控制算法与应用

发布时间：2021-12-30 18:35

　　由于车辆队列行驶模式可以提高道路的通行效率,减少交通拥堵以及减少大气污染物的排放。同时,在智能网联环境下,车辆可以借助车车/车路通信技术在其通信范围内与其它车辆或路侧设备进行信息交互,从而为实现车辆队列行驶提供有利条件。本文以先进行理论分析,后开展实验验证的方式对智能网联环境下的车辆交通流以及车辆队列控制展开研究,本文的主要工作包括:1.针对智能网联环境下的微观交通流建模问题,提出了基于弹簧-质点系统理论的微观交通流模型以及考虑信标传输性能分析的微观交通流模型本文主要使用两种方法对智能网联环境下的微观交通流模型进行研究。一方面,根据跟随车辆与前导车辆之间的位置与速度关系,基于弹簧-质点系统理论并结合胡克定律,对微观交通流进行建模。另一方面,通过研究通信协议中的载波侦听多路访问/冲突避免协议,进行信标传输性能分析,因此提出考虑信标传输性能分析的微观交通流模型,并利用微小扰动法对所建立的微观交通流模型进行稳定性分析。2.针对智能网联环境下的车辆队列控制问题,提出了基于一致性的车辆队列纵向控制算法和横向控制算法本文在设计车辆队列控制算法时,首先针对车队形成,车辆入队以及车辆出队场景三种场景,... 

【文章来源】：重庆邮电大学重庆市

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

汽车保有量

拥堵又引发了一系列的社会问题以及环境问题，包括通勤时间的增长，降低市民的生活质量并带来了一系列的环境污染问题。此外，近年来，我国由于交通事故发生死亡的人数亦在增多，平均每年造成直接财产损失超亿元。图 1.1 汽车保有量

ITS)[1]这一概念，为解决现代交通中的一系列问题提供了相应的理论基础。智能交通系统融合了多种技术，其中主要包括电子信息技术[2-5]、信息传输技术[6-7]以及控制技术[8-9]等高新技术[10]。由于交通信息瞬息万变，因此智能交通系统必须是同时具有实时且高效特点的综合管理系统，该系统能够对交通信息进行快速的处理并给出解决结果。在智能交通系统中，如图 1.3 所示，在道路上部署有完善的信息网络，车辆能与各个交通参与者利用网络进行信息交互，因此，车辆不仅仅能够获取周围车辆的运动状态信息(例如位置，速度)，车辆还能与周围的路侧设备以及其他智能设施进行通信，以实现对周围道路环境信息的全面感知，为自身的行驶规划提供决策依据。同时，针对交通管理部门而言，依靠智能交通系统，可以全面获取整个交通网的态势信息，实现对车辆之间的协同控制，从而根据不同的态势部署不同的交通警察，优化警力的配置，优化红绿灯配时，提高整个交通系统的运行效率。

【参考文献】：
硕士论文
[1]微观交通系统的滑模控制研究[D]. 亢钰豪.重庆邮电大学 2018
[2]车辆互联环境下匀质车辆队列协同控制研究[D]. 宋宇.重庆邮电大学 2018
[3]车联网环境下基于反馈的智能车辆编队控制研究[D]. 李科志.重庆邮电大学 2017
[4]复杂交通环境下的交通流建模与控制研究[D]. 张力.重庆邮电大学 2017



本文编号：3558760