广义时变系统的H 2 /H ∞ 控制及滤波器的设计

发布时间：2023-06-13 21:52

　　广义时变系统是随着系统的可测扰动量变化而其参数也随之发生变化的一类广义系统,在生产生活中具有更广泛的应用价值和前景,已应用于电力、航空航天、受限机器人等领域。由于控制与滤波问题一直是系统控制理论的研究热点,因此本文针对广义时变系统的H₂/H_∞控制及滤波问题进行了研究,主要工作如下:研究了一类不确定广义时变系统的鲁棒H₂/H_∞控制器的设计问题。首先给出了使闭环系统容许且H∞范数小于指定上界γ的充分条件,接下来给出使闭环系统容许且H2范数极小的充分条件,进而给出使闭环系统容许且满足H₂/H_∞性能指标的充分条件。其次为了降低设计的保守性,利用具有参数依赖的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式推导出鲁棒H₂/H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,并以双线性矩阵不等式的形式给出。对一类不确定广义时变系统的鲁棒H₂/H_∞滤波器的设计问题进行了研究。利用具有参数依赖的Lyapunov...

【文章页数】：42 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 广义系统及其研究概况
    1.2 广义时变系统及其研究概况
    1.3 H₂/H_∞控制及其研究概况
    1.4 H₂/H_∞滤波及其研究概况
    1.5 本文的主要工作
第2章 数学理论基础
    2.1 基本概念与引理
    2.2 几个重要的矩阵不等式
    2.3 Lyapunov稳定性理论
    2.4 广义时变系统的受限等价变换
    2.5 本章小结
第3章 广义时变系统的H₂/H_∞控制问题
    3.1 问题描述
    3.2 系统的性能分析
        3.2.1 闭环系统的H∞性能准则
        3.2.2 闭环系统的H2性能准则
        3.2.3 闭环系统的H₂/H_∞性能准则
    3.3 鲁棒H₂/H_∞控制器设计
    3.4 本章小结
第4章 广义时变系统的H₂/H_∞滤波问题
    4.1 问题描述
    4.2 系统的性能分析
        4.2.1 滤波误差系统的H∞性能准则
        4.2.2 滤波误差系统的H2性能准则
        4.2.3 滤波误差系统的鲁棒H₂/H_∞性能准则
    4.3 鲁棒H₂/H_∞滤波器的设计
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
在学研究成果
致谢



本文编号：3833364