多智能体系统的边动态一致性分析

发布时间：2023-11-05 10:16

　　多智能体系统是近年来的研究热点,系统的一致性是其主要的研究方向,多智能体系统的边动态是近年来出现的新的研究方向。因此,本文主要通过系统中边之间的连接和影响,研究边的一致性问题。本文主要的内容和贡献如下:首先,将系统对应的图形转化为线图,并在线图上对于多智能体系统一般的一阶、二阶以及高阶边动态模型进行了介绍和定义,同时给出了异质的边动态系统模型,为系统的边动态一致性问题研究做好了准备。然后针对一般的多智能体系统边动态模型,根据不同阶次分别设计设计了控制协议,并通过矩阵特征值的分布特点,分析了在控制协议下,一阶系统和二阶系统的边动态二分一致性和一致性的达到条件,给出了一致性值的估计值,并对高阶系统的二分一致性达成条件进行了分析,讨论了一致性值的阶次,并且给出了仿真验证结论的有效性。最后,根据多智能体系统的异质边动态一致性协议,通过设计的间接状态,推导了异质系统的矩阵形式,将异质的边动态一致性问题转化为新的图上一阶系统的一致性问题,根据新的图的特点推导了不同阶次的异质系统达到一致性的条件,并对一致性的值做出了说明。同时给出了仿真验证结果。本文针对异质边动态多智能体系统,分析其一致性的条件,发...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状和相关成果
    1.3 研究方法和研究工具
    1.4 论文的主要内容安排
第二章 理论基础及准备知识
    2.1 常用符号
    2.2 代数图论的基本知识
    2.3 引理
    2.4 本章小结
第三章 多智能体系统的边动态模型
    3.1 一阶及二阶多智能体系统边动态模型
    3.2 多智能体系统的高阶边动态模型
    3.3 多智能体系统异质边动态模型
    3.4 本章小结
第四章 多智能体系统的边动态一致性
    4.1 多智能体系统的一阶和二阶边动态一致性
    4.2 多智能体系统的高阶边动态一致性
    4.3 多智能体系统边动态一致性仿真
    4.4 本章小结
第五章 多智能体系统的异质边动态二分一致性
    5.1 多智能体系统异质边动态一致性
    5.2 异质系统的一致性仿真
    5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3860831