随机非线性系统的多维泰勒网控制研究

发布时间：2023-11-25 03:32

　　非线性是工程技术领域普遍存在的现象,并且非线性系统的稳定性分析和控制器设计具有广泛的应用背景,因此,非线性系统控制研究受到了广泛关注,取得了很大进展。作为非线性控制理论的一个重要组成部分,随机非线性系统的控制器设计和稳定性分析也越来越受到重视。与一般确定非线性系统相比,随机非线性系统能够获得更高的控制精度,适应面更广,并且成功应用于航空航天、化学和经济学等领域。但是,由于随机非线性系统考虑了测量误差、建模误差和外界环境影响等随机干扰的存在,使其控制器结构和设计要复杂得多,同时系统性能分析也困难得多。尽管对随机非线性系统的研究取得了丰硕的研究成果,但是仍然存在很多问题值得进一步研究,因此,为随机非线性系统研究结构简单而有效的控制方法仍具有重要的理论意义和实际应用价值。近年来,多维泰勒网控制方法已经成功应用于非线性系统的控制中,为非线性系统控制器设计和稳定性分析提供了一种新的简单方法。本文旨在研究多维泰勒网控制方法在随机非线性系统领域中的推广,结合反推设计、自适应控制和动态面技术等方法,对几类随机非线性系统的跟踪控制问题进行了深入研究,并提出了基于多维泰勒网的控制策略,然后利用Lyapun...

【文章页数】：116 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 本论文的研究背景及意义
    1.2 非线性系统控制方法概述
        1.2.1 自适应控制方法
        1.2.2 反推设计方法
        1.2.3 多维泰勒网控制方法
    1.3 随机非线性系统控制发展概述
    1.4 本文的研究内容
    1.5 预备知识
        1.5.1 符号约定
        1.5.2 随机稳定性理论
        1.5.3 多维泰勒网
第二章 基于多维泰勒网的单输入单输出随机非线性系统的跟踪控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
        2.3.1 多维泰勒网输出反馈控制器
        2.3.2 稳定性分析
    2.4 多维泰勒网控制器参数学习
    2.5 仿真算例研究
        2.5.1 多维泰勒网仿真研究
        2.5.2 多维泰勒网与RBF神经网络比较
        2.5.3 极限测试
    2.6 本章小结
第三章 单输入单输出不确定随机非线性系统的自适应多维泰勒网跟踪控制研究
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 控制器设计与稳定性分析
        3.3.1 自适应多维泰勒网跟踪控制器设计
        3.3.2 稳定性分析
    3.4 仿真算例研究
        3.4.1 多维泰勒网仿真研究
        3.4.2 多维泰勒网与RBF神经网络比较
    3.5 本章小结
第四章 大规模随机非线性系统的分散自适应多维泰勒网跟踪控制
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 控制器设计与稳定性分析
        4.3.1 自适应多维泰勒网跟踪控制器设计
        4.3.2 稳定性分析
    4.4 仿真算例研究
        4.4.1 多维泰勒网仿真研究
        4.4.2 多维泰勒网与RBF神经网络比较
    4.5 本章小结
第五章 基于观测器的大规模随机非线性系统的分散自适应多维泰勒网输出反馈跟踪控制
    5.1 引言
    5.2 问题描述
    5.3 观测器设计
    5.4 控制器设计与稳定性分析
        5.4.1 自适应多维泰勒网跟踪控制器设计
        5.4.2 稳定性分析
    5.5 仿真算例研究
        5.5.1 多维泰勒网仿真研究
        5.5.2 多维泰勒网与RBF神经网络比较
    5.6 本章小结
第六章 结束语
    6.1 论文研究工作总结与创新点
    6.2 论文中有待进一步研究的问题
参考文献
学习成绩及参与课题
攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文
    一、攻读博士学位期间发表、录用或投出的学术论文
    二、攻读博士学位期间自主发表、录用或投出的学术论文
致谢



本文编号：3867186