基于射频识别和陀螺仪导引的AGV研究

发布时间：2023-12-23 20:22

　　自动导引运输车(AGV,英文全称:Automated Guided Vehicle)是集机械设计、自动控制原理、通讯与信息处理和计算机技术的综合运用,安装有自动导引和安全保护装置,并且能够沿着固定的导引路径运动的物流运输车。自其出现发展到现在,AGV凭借着其高智能化、高柔性化和高安全性等特点,迅速适应了工厂各种复杂的工作环境,在现代化的物流运输中起到了越来越重要的作用,其在各行各业中的应用前景必然将不可估量。虽然自动导引运输车发展迅速,但是国内对AGV的研究起步较晚,各种核心技术研究进展缓慢,很多高端产品只能依赖进口,因其价格的昂贵性和使用及维护要求高使得AGV不能在中小型企业中得到普及。本文在查阅大量文献资料和对目前现有AGV的导引方式详细研究的基础上,创新的采用了射频识别和陀螺仪结合的导引方式,设计了一款成本低、亲民化的自动导引运输车。该种导引方式结构简单,易于实现,便于在中小型企业推广普及。本文在综合分析自动导引运输车组成的基础上,遵循了模块化的设计原则,制定了本课题所设计AGV的总体方案。根据工厂实际,对AGV的机械部分进行了综合设计,采用四轮分布式结构,中间两轮差速驱动、前后...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 AGV发展现状及发展趋势
        1.2.1 国外发展现状
        1.2.2 国内发展现状
        1.2.3 AGV的发展趋势
    1.3 本课题研究内容与结构
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 论文结构
第二章 AGV总体方案设计
    2.1 AGV导引方式现状
    2.2 AGV的技术指标
    2.3 AGV整体构成
    2.4 AGV运动阐述
    2.5 本章小结
第三章 AGV车体部分设计
    3.1 AGV车体结构设计
        3.1.1 AGV轮系布置
        3.1.2 AGV尺寸结构设计
    3.2 AGV驱动部分
        3.2.1 AGV所受阻力计算
        3.2.2 AGV驱动部分扭矩与转速计算
        3.2.3 电机的选择
    3.3 本章小结
第四章 AGV硬件和电路设计
    4.1 AGV硬件设计
        4.1.1 CPU模块设计
        4.1.2 射频识别模块设计
        4.1.3 陀螺仪模块设计
        4.1.4 电机驱动模块设计
        4.1.5 wifi模块设计
        4.1.6 电源模块设计
        4.1.7 安全报警模块设计
    4.2 AGV电路设计
        4.2.1 CPU模块电路设计
        4.2.2 射频模块电路设计
        4.2.3 驱动模块电路设计
        4.2.4 电源模块电路设计
        4.2.5 安全报警模块电路设计
    4.3 本章小结
第五章 AGV程序设计和软件开发
    5.1 AGV程序设计
        5.1.1 AGV主控程序设计
        5.1.2 导引模块程序设计
        5.1.3 wifi通讯程序设计
        5.1.4 安全报警程序设计
    5.2 AGV软件开发
        5.2.1 上位机软件开发平台简介
        5.2.2 上位机软件
        5.2.3 上位机软件流程设计
    5.3 本章小结
第六章 AGV样机调试
    6.1 AGV实验场地规划
    6.2 AGV实验验证
        6.2.1 AGV导引验证
        6.2.2 手动模式下AGV实验
        6.2.3 自动模式下AGV实验
    6.3 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3874254