基于水声传感网络的水下目标定位算法研究及应用

发布时间：2024-01-23 12:12

　　近年来,随着全球各国对海洋发展战略的不断重视和海洋经济的持续快速发展,以水声传感网络为基础的水下目标定位技术及其相关应用成为海洋领域的研究热点,水声传感网络以及水下目标定位成为海洋领域相关技术发展的核心问题。在水下目标定位过程中,必不可免的需要水声传感网络为其提供通信基础并进行距离、信号强度等数据的测量和计算,因此水声传感网络的通信能力以及目标定位过程中的算法选择对水下目标定位产生了决定性影响。本文研究了水声传感网络节点之间的通信问题,提高水声传感网络节点间通信的可靠性。在此基础上,对于水下目标的定位中测距不精确、定位精度低、时间同步难、障碍物干扰等问题进行研究,提出解决方法并通过实验进行了验证。本文首先介绍了课题的研究背景和研究意义,指出目前海洋相关技术发展已经成为世界各国的战略性工作,同时介绍了水声传感网络以及水下目标定位技术这两部分的研究现状和应用前景,对理论研究和实际应用过程中水声传感网络的特性、特点进行归纳总结。其次,对水声传感网络的组织结构和网络特点进行了介绍;研究了水声传感网络通信的特点以及这些特点对网络间水声通信稳定性产生的影响;为了提高网络中节点间水声通信的稳定性,保...

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【学位级别】：硕士

图2-1水声传感网络（1）静态节点

图2之水声信号频率和吸收系数关系

图2-6水声信道的输入数据和输出数据

本文编号：3882640