基于MRAC的涡扇发动机多变量自适应控制算法研究
发布时间:2024-04-18 00:01
航空发动机是一个极为复杂的强非线性研究对象,难以用准确的模型对其进行描述,同时模型的解析会受到运行状态以及飞行条件的影响,根据额定发动机模型设计的控制方法的精度在这样的条件下常常难以得到保证。与传统控制方法不同,模型参考自适应控制(MRAC)方法在对航空发动机模型要求精度较低的同时,还可以在系统参数发生变化时对发航空动机进行控制,进一步排除其他因素干扰得到期望输出,为航空发动机控制系统的设计提供了新思路。本文为使航空发动机克服非线性特性以及不确定因素等影响,在宽范围内以期望性能高效稳定运行,以双轴涡扇发动机为研究对象,选择对被控对象先验知识要求低的基于高频增益矩阵分解的MRAC方法,在不同工况以从不同角度进行了如下研究:首先,研究了基于线性模型的涡扇发动机高频增益分解的MRAC方法。将高频增益分解成三个相乘的矩阵,把对发动机先验知识的需求降低仅为高频增益顺序主子式的正负,结合Lyapunov稳定性定理完成自适应律的设计。对仿真结果进行分析,除验证算法成立外,还得到了自适应参数对发动机控制结果的影响规律,为后文研究提供理论支撑。其次,提出了基于平衡流形展开模型(EME模型)的涡扇发动机高...
【文章页数】:89 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
本文编号:3957115
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【部分图文】:
图3-2PK的第一个顺序主子式变化范围
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-34-2111111221111112112112211122111221111211112122111112112dsadadbcbcsaadaadabcabcabcabc(3-16)第一行第二项为:21211122212121122121122....
图3-3PK的第二个顺序主子式变化范围此涡扇发动机EME模型的参数都进行了归一化处理,因此为使EME模型
哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-34-2111111221111112112112211122111221111211112122111112112dsadadbcbcsaadaadabcabcabcabc(3-16)第一行第二项为:21211122212121122121122....
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