新型RV减速器动力学分析

发布时间：2024-04-24 20:39

　　随着“中国制造2025”的推进,工业机器人的需求不断增加,因此对机器人用RV减速器需求也越来越大。本文主要是对RV减速器进行研究,在传统RV减速器的基础上提出了新型RV减速器结构。运用三维软件进行建模和装配,使用有限元分析软件对振动特性和啮合力进行仿真分析,运用虚拟样机技术对减速器的传动性能和接触力进行分析并用专业的测试平台对试制的减速器进行对比测试,评估新型RV减速器的传动性能。以自主研制的新型RV减速器(CPE-20E-A型)为研究对象,运用有限元分析方法,系统地研究了 RV减速器主要零部件的振动特性、摆线轮与针齿的接触力以及当摆线轮与针齿之间的间隙对啮合力的影响。通过对新型RV减速器和传统RV减速器(CPE-20E-B型)进行运动学仿真。发现新型RV减速器相对于传统RV减速器在转速、转矩、传动比等传动性能方面基本相同,符合理论计算结果,但是在传动过程中新型RV减速器的核心零件摆线轮与针齿的接触力峰值更小,传动更平稳。通过对两种型号的RV减速器进行样机试制,学习了 RV减速器主要零部件的加工工艺、减速器的结构以及传动原理。在工艺方面,新型RV减速器零部件更少,更加易于装配,生产效率...

【文章页数】：95 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１?ＲＶ减速器结构剖视图??Ｆｉｇ．?１－１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｓｅｃｔｉｏｎａｌ?ｖｉｅｗ??

１．１．１课题研究背景??ＲＶ?（Ｒｏｔａｔｅ?Ｖｅｃｔｏｒ）减速器由前级渐开线行星齿轮减速机和后级摆线针轮??行星减速机组成，如图１－１所示。ＲＶ减速器主要特性包括：减速器整体的体积??小、整机质量轻、传动结构紧凑、传动比范围大、使用寿命长、精度保持性好、??传动效率高和传动平....

图２－１?ＲＶ减速器的传动原理图??Ｆｉｇ．?２－１?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｄｒｉｖｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ??

分布的曲柄轴将带动行星架和输出盘转过一个齿的相位，这样就将摆线轮的自??转变为输出盘的输出转速。从而达到减速效果。??减速器的传动原理如图２－１所示。???——针齿??曲柄轴?１?丁??Ｔ?——摆线轮??ｉＬＵ＾??太阳轮——ｖ?ｔ?／?输出盘??飞?／??＼＼＼＼?＇??１＼＼....

图２－２新型ＲＶ减速器主要传动零件特征图

?新型ＲＶ减速器理论分析??要特征剖视图如图２－２和２－３所示。??戀戀??图２－２新型ＲＶ减速器主要传动零件特征图图２－３传统ＲＶ减速器主要传动零件特征图??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎ....

图２－３传统ＲＶ减速器主要传动零件特征图??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ??

?新型ＲＶ减速器理论分析??要特征剖视图如图２－２和２－３所示。??戀戀??图２－２新型ＲＶ减速器主要传动零件特征图图２－３传统ＲＶ减速器主要传动零件特征图??Ｆｉｇ．?２－２?Ｎｅｗ?ＲＶ?ｒｅｄｕｃｅｒ?ｍａｉｎ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?Ｆｉｇ．?２－３?Ｔｒａｄｉｔｉｏｎ....

本文编号：3963477