机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究

发布时间：2024-05-10 18:35

　　机载光电稳瞄平台可以有效隔离载体的运动干扰,保证光电探测设备的视轴始终保持稳定,从而完成敌情侦察、目标跟踪、精确打击等作战任务,极大地提高了载机的作战性能。随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求也越来越高。因此,本文以两轴两框架机载光电稳瞄平台为研究对象,以提升控制系统性能为研究目标,开展机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究。本文主要研究工作及创新性成果如下:(1)分析了机载光电稳瞄平台的系统构成,并对速度稳定回路的关键部件进行了机理分析。利用系统辨识的方法建立所选机载光电稳瞄平台的数学模型,并对影响系统稳定的扰动因素做了研究。(2)研究了机载光电稳瞄平台分数阶PI~λD~μ控制策略,针对分数阶控制器参数整定解析方法存在的计算复杂、求解过程不能程序化的问题,采用一种基于向量模型的分数阶控制器参数设计方法,设计了机载光电稳瞄平台速度稳定回路分数阶控制器并进行了仿真实验研究。仿真结果表明分数阶PI~λD~μ控制器的使用不仅可以改善控制系统的动态响应特性,还可以使系统获得更强的鲁棒性。(3)分析了扰动观测器的扰动抑制原理,针对经典扰动观测器应用...

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1机载光电稳瞄平台在军事和民用上的典型应用a)机载光电稳瞄平台用于武装直升机b)机载光电稳瞄平台用于高压电力巡线

研究背景及意义光电稳瞄平台可以有效的隔离载体运动的干扰，提升光电探测设备的视轴稳从而获取清晰的目标图像，实现对目标的观察和跟踪，在军事与民用等诸多应用已十分广泛[1]。在军事上，将机载光电稳瞄平台与导弹制导装置结合，距离的军事目标进行精准的打击；与电子对抗武器装备结合，可以有效的....

图1.3自抗扰控制系统结构图

速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法，功能样机试验运行效果表制方法具有动态响应快和抗非线性干扰能力强的优点[26]；张施贤为了解决PI不能满足系统的响应速度快、控制精度高的要求，将智能控制算法和常规PI法相结合得到智能PID控制器，实验结果表明智能PID....

图1.4模糊控制系统结构图

郑春燕等人利用自抗扰控制器，提高了机载光电稳瞄平台系统的抗干扰能果表明自抗扰控制器可以有效地抑制非线性干扰[33]；魏伟等人以航空光电研究对象，针对影响平台稳定的扰动因素设计了基于预报修正的自抗扰控了系统的抗扰能力和鲁棒性[34]；王春阳等人设计了基于平台模型的线性自，有效地提高....

图1.5滑模变结构控制系统结构图

并且在控制方法的设计上具有很大的自由性。滑模变结构控制系统结构如图1.5所示。

本文编号：3968854