变电站巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统设计与实现

发布时间：2024-05-12 05:55

　　指针式仪表因结构设计简单、维护方便、防电磁干扰、经久耐用等优点,广泛应用在电力设备监控、电力开关气体压力监测等方面。随着变电站对于设备运行故障快速判断的需要,以往的人工巡检、抄表、记录模式已经不能适应变电站对于管理及生产效率的要求,仪表的示值自动计数技术直接关系到变电站自动化与信息化的发展进程。仪表示值的自动识别技术是实现变电站内设备运行状态参数信息提取、融合、挖掘并为生产管理提供参考指导的前提。目前指针式仪表多采用基于机器视觉的自动识别原理,其关键技术主要有表盘回转中心的定位、指针中心线的提取、多指针表盘的自动识别以及表盘图像光照变化的自适应。当前这些技术在国内外已经取得了一定的进展,但不够深入及成熟,为了促进变电站向自动化、信息化方向发展,本文以变电站自动化改造的子项目为应用背景,以变电站内广泛使用的指针式仪表为识别对象,对比常用的仪表图像识别算法,设计出一套可行性强的指针式仪表识别方案,主要研究内容如下:一、根据仪表的精度等级、仪表图像采集环境,选择图像采集的硬件设备获取质量较好的目标初始图像。运用数字图像处理技术对指针式初始仪表图像进行预处理,通过中值滤波,图像增强等手段去除原...

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图３－１指针式仪表图像??

确。为了采集到一个质??量较好的图像，一般需要较高的分辨率，并尽量避免阴影的发生，对光照也需要进行一??定的注意。此外，摄像机也是一个关键，需要选择一个能较好的实现相关摄像并具有一??定性价比的摄像机。如下图所示，这是使用本论文所选择的摄像机进行拍摄的图像，其??是一个非常普通的....

图３－２灰度化对比图??

变电站巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统设计与实现??图３－２灰度化对比图??３．?３增强图像??在实际获取得到的图像常常会因为高频噪声的影响，而出现图像质量不好的情况。??其中对图像质量造成比较大影响的有两个因素阴影和光照强度，这也就会使得图像的对??比度受到严重的影响。而为....

图３－３灰度直方图??

西南石油大学专业学位硕士研宄生学位论文??（１）在进行灰度直方图分析处理图像时，常常会使用相关算法进行平滑处理，其??中中值滤波就是一种常用的技术手段，如图３－３所示是进行中值滤波后的图像灰度直方??图。中值滤波是取邻域的９个点进行取中值，从而实现平滑图像和去除噪声的目的。显??....

图３－４直方图规定化??１５??

０２??原始累积直方图ＶＩ?Ｉ?３?５?６?６?７?７?１￣??规定直方图?Ｐ（ｚ）?０?０?０￣￣０．１５?０．２０?０．３０?０．２０?０．１５??￣￣６?规定直方图Ｖ２?０?０?０?Ｉ?２?５?６?￣??１?确定映射关系?０－＞３?１－＞４?２－＞５?３，４＿＞６?５，６，....

本文编号：3970961