多功能穿戴式地震救援机械外骨骼设计研究

发布时间：2024-05-15 23:39

　　据统计分析,我国是世界上地震灾害发生较为频繁的国家之一,我国因地质特点影响,地震区域多发生在高山峡谷地带,搜救环境较为恶劣。在地震救援现场存在着不确定性和危险性因素,使搜救人员搜救难度不断增加。因此,为了解决这一问题,一些地震救援设备应运而生,但是目前很多地震救援设备部件过于零散、不方便携带、操作上具有一定的专业性,使救援工作难以顺利进行。所以当前地震搜救设备的研究仍然存在着很多问题。本文以突发的地震灾害环境为背景,试图解决搜救人员在搜救过程中所面临的各种问题。因此本文从“地震环境”与“救援方式”两个方面研究外骨骼与地震救援之间的关系。通过研究地震环境的特点,了解搜救工作艰难进行的原因。研究搜救方式,分析在地震环境下搜救工作的特点。研究当前救援产品的类型、种类、特点,发现当前救援设备存在的不足。通过研究当前外骨骼的技术与应用领域,了解当前外骨骼的特点与地震救援之间的共性,从而使外骨骼更好的应用到地震救援领域中。在地震救援领域中,研究搜救人员在救援时的动作,以及救援方式,找到与外骨骼相同的特性。通过分析以上所涉及的特点,整理出关键性问题。分析环境、设备和使用人群,找出将外骨骼应用到地震救...

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1废墟搜救可变性机器人

2时间内迅速救援非常重要。但现有的救援工具有些体积大、质量重且无法迅速进入地震灾区,导致救援产品不足，使搜救人员救援行动迟缓。而有些体积小的工作设备,由于作用比较单一,搜救人员须携带较多的小型救援工具进入灾区，会使救援人员体力下降。关于地震救援分为以下两点：（1）首先要解决的是救....

图1-2履带式救援机器人

31.3.2国外研究现状日本横滨的警视厅发明的履带式救援机器人（如图1-2），可以将被困人员运往安全地带，最多可承受一个重达110公斤的伤员，由于该机器人只安装了标准红外摄像机，因此它的搜寻功能有限，但是它的“遥控臂”可以将被困人员安全运出危险地带，它还内置有传感器，可以在运输途....

图1-3研究框架

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图2-1搜救时间与死亡率数据对比柱状图

8工作使自身的体力消耗较大且严重影响到搜救效率。所以搜救人员的搜救效率对成功救援起到了至关重要的作用。表2-2搜救时间与死亡率数据对比时间生存率死亡率24小时之内90%10%48小时之内60%40%72小时之内30%70%72小时以后5%95%数据来源：中国知网图2-1搜救时间与....

本文编号：3974376