基于测量机器人的露天矿边坡变形监测及预警分析研究

发布时间：2025-01-14 06:22

　　近年来,由于矿区边坡地质灾害的频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全,已成为社会关注的焦点之一。采矿作业中,矿山结构受到多重因素的影响,导致边坡产生沉降、倾斜等变形,因此,对矿山边坡进行变形监测工作是必不可少的。传统的变形监测方法由于监测效率低、人工成本高,已无法满足现代边坡安全监测工程所提出的高度自动化、高精度、高效率、低成本、全天候的要求。随着科技的进步、技术的发展,社会已进入“互联网+”时代,计算机技术、物联网技术、通信技术等一大批先进技术的不断涌入,为边坡安全监测工程带来了发展的契机。本文重点研究了TM30自动化控制测量、监测数据质量检核、形变分析预警预测等核心问题,并利用徕卡TM30测量机器人提供的二次开发接口,以C#为编程语言,SQL Server为数据载体,在Visual Studio 2012平台上研发了露天矿边坡变形监测及预警分析系统,可实现远程无人值守控制、连续多周期在线监测、原始监测数据查询、二次基准差分改正、气象改正、三角网间接平差、奇异值检验、缺省值拟合、监测成果图表显示与报表、超限自动预警、边坡变形实时预测等功能。经过外业实地测量后证明,该研究成果适用于矿山边...

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4.3串口拨码口图

图4.3串口拨码口图图4.4RJ45网口图（3）可跨网关、交换机、路由器运行。4.4.2USR-N668+USR-G806实现多台测量机器人远程组网测量上一小节对NG的功能特点做了详细的介绍，本小节将阐述无线传输模块如何实现多台机器人组网自动测量。由于系统采用....

图4.4RJ45网口图

图4.3串口拨码口图图4.4RJ45网口图（3）可跨网关、交换机、路由器运行。4.4.2USR-N668+USR-G806实现多台测量机器人远程组网测量上一小节对NG的功能特点做了详细的介绍，本小节将阐述无线传输模块如何实现多台机器人组网自动测量。由于系统采用....

图4.5RJ45串口转换器接口图

使用特殊符号，例如$、&、#等，以免服务器在解析导致解析出错。心跳数据的字节长度为1～3为宜，从跳包的发送时间设置应在15分钟以内，服务器在每前系统时间，并在Timer计时器的执行下以30分钟心跳数据的最后时间，如果当前系统时间-最后时间>端的连接断开，服务器尝试....

图4.6接线图

户端的连接断开，服务器尝试重新连接客户端。口参数的绑定。统一串行数据通信接口标准，TM30采用的准，因此需要将NG每路的串口拨码为00，表示支持RS量机器人与NG数据的双向传输，那么串行接口的参数配置统一设置为：波特率9600bsp、数据位8、停止位1、无校线方式....

本文编号：4026536