基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台

发布时间：2017-06-22 07:17

  本文关键词：基于3D模型并行处理的机器人半实物仿真平台，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对工业机器人三维运动仿真及其在线实时控制,在MATLAB环境下构建了一个机器人半实物仿真平台。为解决复杂模型的快速加载与显示,实现机器人高精度三维仿真的实时性,提出一种基于单个项目多个数据并行处理的高精度模型构建方法。为了满足仿真系统的在线协同性,以三菱MELFA RV-4F工业机器人为例,建立了仿真平台和机器人控制器之间的TCP/IP通信,设计了平台的用户图形交互界面,交互实现了机器人的正向和逆向运动在线控制和实时仿真。测试结果表明,该平台具有良好的易用性和可操作性,可满足教学和科研的需要。
【作者单位】： 北京化工大学机电工程学院;
【关键词】： 机器人 D模型 并行处理 半实物仿真
【分类号】：TP242
【正文快照】： 1问题的提出工业机器人技术的快速发展及其在车辆制造、电子器件装配、搬运码垛、喷涂等作业中的灵活应用,使其已经成为自动化生产领域不可或缺的一部分[1]。然而由于机器人价格比较昂贵,而且需要定期维护,成本较高,在教学与科研中难以保证为学生提供更多的实体机器人实验机会

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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8 李q，

本文编号：471082