高炉煤气管道检测机器人机构研究与ADAMS仿真分析

发布时间：2017-06-22 23:04

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【摘要】：针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机器人在复杂管道环境下的运动规律;通过ADSMS软件对机器人牵引力、变径调节过程的力学特性、弯管运动规律进行了分析,验证了管道检测机器人理论的合理性。理论分析与ADAMS仿真结果表明,高炉煤气管道检测机器人具有良好的运动能力与力学性能,其结果可以作为物理样机实际制造的理论依据。
【作者单位】： 华北理工大学机械工程学院;华北理工大学迁安学院;
【关键词】： 高炉煤气管道 检测机器人 增压机构力学分析 ADAMS
【基金】：唐山市科技局冶金企业在役煤气管道检测机器人(13130215z)
【分类号】：TP242
【正文快照】： 0前言高炉煤气是炼铁生产过程中产出的一种含有CO的混合气体。为了有效地利用这一资源,冶金企业大多设有回收利用这一能源的设备和工艺。高炉出口的荒煤气含尘量高,除尘是高炉煤气回收利用的重要环节。传统的湿法除尘技术发电量低,除尘过程中会浪费大量水资源,同时废水污染环

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本文编号：473322