机器人研究进展与科学挑战

发布时间：2017-06-24 15:06

  本文关键词：机器人研究进展与科学挑战，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：机器人基础理论与关键技术是当前学科交叉领域的研究热点之一,已被美、欧、日、韩等国家和地区列为战略计划。围绕该主题,在国家自然科学基金委员会第121期和第146期"双清论坛"研讨成果的基础上,结合国家重大需求和学科发展前沿,从结构、感知、控制等方面阐述了当前机器人的研究热点及发展趋势,提出共融机器人将成为新一代机器人研究的主流;提炼出共融机器人基础理论与关键技术中亟需解决的若干挑战问题;指出了目前国内在该领域的研究基础与不足之处,给出了在该领域未来5~8年需重点发展的方向建议。
【作者单位】： 清华大学机械工程系;北京航空航天大学机器人研究所;国家自然科学基金委员会工程与材料科学部;
【关键词】： 机器人 协作 自然交互 智能
【分类号】：TP242
【正文快照】： 自1959年世界上第一台工业机器人问世以来,机器人研究取得了巨大进展,已在制造业、服务业、国防安全和太空探测等领域得到了广泛应用。2013年,《美国机器人发展路线图—从互联网到机器人》预言机器人是一项能像网络技术一样对人类未来产生革命性影响的新技术,有望像计算机一样

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本文编号：478551