基于线性最小二乘估计的传感网节点三维测距定位算法

发布时间：2017-06-25 18:00

  本文关键词：基于线性最小二乘估计的传感网节点三维测距定位算法，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对传统无线传感器网络节点三维定位算法会产生奇异矩阵及复杂度较高的问题,提出一种新的基于三边测量距离的定位算法,实现无线WSN中节点的三维定位。通过四面体体积公式计算得出偏移向量,运用平面上向量旋转的二维线性最小二乘估计变换的目标位置,由变换的目标位置及偏移向量计算得出目标位置。仿真实验结果表明,与传统的三维LM定位算法相比,改进算法精确性提高约10%且没有出现奇异矩阵,计算复杂度更低。
【作者单位】： 武汉理工大学信息工程学院;
【关键词】： 无线传感器网络 三维定位 基于距离的定位 坐标旋转 偏移向量
【基金】：国家自然科学基金(61170306) 湖北省科技公关项目(2003AA101B05)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0概述三维节点定位问题主要应用于医疗保健、安防及紧急控制等系统。精确的三维节点定位有助于无人系统的发展,无人系统能够通过无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)检测和共享自身信息。定位系统即全球定位系统(Global PositioningSystem,GPS)在室外环境表现出了良

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本文编号：482978