基于∑△量化的多智能体系统的量化一致性

发布时间：2017-06-27 04:05

  本文关键词：基于∑△量化的多智能体系统的量化一致性，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：用量化控制分析多智能体的一致性问题.不同于以往的静态量化器,例如均匀量化或者对数量化,文章运用动态Sigma-Delta(Σ△)量化器提出新的多智能体量化一致性协议,利用有限比特数使系统达到渐进一致,且渐进收敛到初值的平均值,并且给出系统达到渐进一致的充分条件.与静态的非对称和对称量化器相比,∑△量化器克服了静态量化器无记忆并且不能消除稳态误差及需要无限比特的量化信息的缺点,体现了它的优越性.
【作者单位】： 西安电子科技大学数学与统计学院;
【关键词】： 多智能体系统 Sigma-Delta量化器 一致性
【基金】：教育部博士点基金项目(20130203110021) 国家自然科学基金(61573013)资助课题
【分类号】：TP18;TP13
【正文快照】： i引言 由于过去几年嵌入式计算资源的发展,相当多的研究工作致力于多智能体网络的控制.动态网络系统运用在非常广泛的领域,包括无人机的协调控制,水下机器人的战斗,监督和勘测等. 在许多动态网络系统的应用中,需要多智能体最终达到同样的目标,我们把这种要求称为一致性.控制

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