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基于PLC的自动化生产线控制系统

发布时间:2017-06-28 08:15

  本文关键词:基于PLC的自动化生产线控制系统,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:为提高生产线的自动化程度,设计了以S7-200 Smart PLC为控制核心,三自由度滑台为执行部件的控制系统,采用逐点比较法进行直线插补运动控制,实现三轴准确定点移动控制,从而准确调整待装配工件的位置和姿态,完成工件的装配。重点介绍了系统的整体架构、系统硬件平台、系统软件设计步骤和实现方法,采用PLC控制步进电机驱动器实现步进电机的位置和速度的控制。该系统可靠性较高,并且运行稳定。
【作者单位】: 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;广西自动检测技术与仪器重点实验室;
【关键词】PLC 三自由度滑台 逐点比较法 运动控制 步进电机
【分类号】:TP278
【正文快照】: 0引言目前,国外自动化生产线的发展现状主要表现为高度智能化和高度自动化,如西门子德马泰克是物料输送自动化供应商,主要致力于电子工业的自动化表面贴装系统和多层PCB激光钻孔机等。国内自动化生产线主要是针对专用的需求而设计。华昌达是汽车及工程机械行业成套自动化生产

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