阻尼比约束的时滞过程最优PID控制

发布时间：2017-06-28 10:06

  本文关键词：阻尼比约束的时滞过程最优PID控制，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
【作者单位】： 四川理工学院自动化与电子信息学院;
【关键词】： 阻尼比 比例积分微分 时滞过程 鲁棒性能
【基金】：四川省教育厅科研基金(12ZA097,14ZA0205) 四川理工学院研究生创新基金(Y2013016)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 比例积分微分控制(PID)因具有简单性、鲁棒性和适用性而在工业控制中广泛使用。七十年来,PID控制得到持续研究,特别是基于模型的PID设计方法得到了充分发展。著名的Z-N法[1]以4:1衰减响应设计系统,Mir Saleh等[2]证明它具有设计的非脆弱性,但该法对大时滞过程而言性能不好。为

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本文编号：493421