广义Delta算子系统的非脆弱控制

发布时间：2017-06-30 18:17

  本文关键词：广义Delta算子系统的非脆弱控制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：相对于传统意义上的正常系统来说,更具有一般性的广义系统,由于更加能够对实际的系统模型进行描述与刻画,现如今已成为控制理论学界研究的热门方向。经典的移位算子方法用来处理离散化连续系统这一问题的时候,有着很多难以克服的缺点,但是应用Delta算子方法却能够很好地避免这些缺点。在传统的鲁棒控制器的参数实现过程中,参数必须是准确的,但实际上,控制器数字实现时受到诸多因素影响,其参数不可能被准确设定。所以,在对系统进行控制的过程中,不能不考虑到不确定性对控制器所造成的影响,从而设计出具有非脆弱性的控制器来保证系统能够始终运行在理想的状态。本文主要针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题进行了研究。其中,所给出系统的控制器增益矩阵分别包含了加法摄动以及乘法摄动两种不同的形式。通过使用LMI的方法,分析了当广义Delta算子系统的控制器增益矩阵在受到加法摄动以及乘法摄动影响的情况下,非脆弱控制器存在的充分必要条件,并且给出了相应的控制器的设计方法,从而使得闭环系统是广义二次容许的,且具有相应的性能。最后,根据实际的数值算例,针对理论结果的可行性以及有效性进行很好的验证。
【关键词】：非脆弱 广义系统Delta算子系统 状态反馈 LMI
【学位授予单位】：青岛大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP13
【目录】：

• 摘要2-3
• Abstract3-6
• 第一章 绪论6-14
• 1.1 广义系统的研究意义6-8
• 1.2 Delta算子理论的研究意义8-9
• 1.3 非脆弱控制的研究意义9-10
• 1.4 Delta算子理论的研究现状10-11
• 1.5 非脆弱控制的研究现状11-12
• 1.6 本文的主要内容12-14
• 第二章 广义Delta算子系统的非脆弱容许控制14-26
• 2.1 引言14
• 2.2 预备知识14-17
• 2.3 非脆弱容许控制器设计17-20
• 2.4 数值算例20-24
• 2.5 结论24-26
• 第三章 广义Delta算子系统的非脆弱H∞控制26-38
• 3.1 引言26
• 3.2 预备知识26-27
• 3.3 非脆弱H∞控制器设计27-32
• 3.4 数值算例32-37
• 3.5 结论37-38
• 第四章 结论与展望38-40
• 参考文献40-44
• 攻读学位期间的研究成果44-46
• 附录46-56
• 主要符号说明46-47
• 仿真程序47-56
• 致谢56-57

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本文编号：502952