基于传感器和贝叶斯的室内目标定位机制

发布时间：2017-07-01 00:07

  本文关键词：基于传感器和贝叶斯的室内目标定位机制，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国近几年经济水平的快速提升,出现了大量商厦、体育馆等大型公共设施,也有诸多政府设施,这自然也产生了大量包括对辅助商场顾客寻找商品的室内导航系统的服务需求,或是记录涉密政府设施内清洁人员一天行动轨迹的安全保障需求,因此,室内定位技术变得愈发受重视。在这个对低成本且精度较高的室内定位系统有较大需求的大背景下,本文对利用RSSI值在室内不同位置的的差异性,通过数据挖掘中的朴素贝叶斯分类原理进行室内定位的技术进行了研究,并在此技术的基础上搭建了一套基本的室内定位系统。本室内定位系统的基础设施是无线传感网(WSN)。无线传感网由大量能够感知环境、处理与计算简单任务、能够相互通信的电子设备所组成,而室内定位技术则是它的重要应用之一。本文在考虑了包括应用需求、系统搭建成本等多个因素的基础上,利用接收的信号强度指示(RSSI)作为位置的特征,优化传感网的时钟同步策略,利用由采集到的不同位置的RSSI值的数据集合训练出朴素贝叶斯分类器后,根据测试者实地采集的RSSI值推断出测试者所处的位置,实现室内定位的功能。本方法具有低成本、扩展性好的特点。论文在最后阐述了基于以上理论的室内定位系统的应用方案,并对该方案进行了实践,同时从多个方面来分析该系统的性能。结果表明：该室内定位方案定位准确度较高,而且具有较低的功耗与硬件成本。
【关键词】：室内定位 传感网 贝叶斯分类器 接收信号强度
【学位授予单位】：北京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 1 绪论7-10
• 1.1 研究背景与意义7-8
• 1.2 主要研究内容8
• 1.3 论文组织结构8-9
• 1.4 本章小结9-10
• 2 国内外研究现状10-20
• 2.1 传感网概述10-14
• 2.1.1 发展历程10-11
• 2.1.2 网络特点11-13
• 2.1.3 网络体系结构13-14
• 2.2 室内定位技术14-17
• 2.3 基于传感网的室内定位17-19
• 2.4 本章小结19-20
• 3 传感网系统设计20-28
• 3.1 传感网布设方案20-23
• 3.1.1 传感器节点平台21-23
• 3.1.2 传感器网络系统软件环境23
• 3.2 锚节点时钟同步策略23-25
• 3.3 目标节点RSSI获取25-26
• 3.4 目标节点RSSI传输26-27
• 3.5 本章小结27-28
• 4 基于贝叶斯的小空间内区域分类28-33
• 4.1 贝叶斯模型基本原理28-29
• 4.2 理论可行性分析29-30
• 4.3 RSSI异常值识别30
• 4.4 贝叶斯模型训练与区域分类30-32
• 4.5 本章小结32-33
• 5 原型系统设计与性能评价33-40
• 5.1 Web平台设计33-34
• 5.2 传感网可靠性评估34-35
• 5.3 贝叶斯分类器性能评估35-39
• 5.4 本章小结39-40
• 6 总结与展望40-41
• 6.1 研究结论40
• 6.2 工作展望40-41
• 参考文献41-46
• 个人简介46-47
• 导师简介47-48
• 获得成果目录清单48-49
• 致谢49

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本文编号：503923