基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计

发布时间：2017-07-01 20:22

本文关键词：基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS(Poly Di Methyl Siloxane)和多壁碳纳米管(MWCNTs)混合而成的导电橡胶作为传感器主体,运用EIT(Electrical Impedance Tomography)技术,设计并制作了本系统的硬件电路,并用其检测、传输导电橡胶的边缘电势数据。最后在计算机中应用工具包EIDORS进行有限元模型和图像重构技术,有效且直观的将导电橡胶上的受力位置表现出来。实验对1~3个目标分别进行了成像,证明了本设计的可行性。
【作者单位】：中国科学技术大学自动化系;中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所;
【关键词】： 柔性触觉传感器 EIT 导电橡胶 EIDORS
【基金】：中科院引进杰出技术人才计划项目
【分类号】：TP212;TP242
【正文快照】： 随着传感器技术的不断发展,适用于机器人“皮肤”的柔性触觉传感系统引起了人们的广泛关注。柔性触觉传感器具有优越的延展性和敏感的传感特性,可以很好地覆盖在机器人的表面完成多种感知任务[1]。目前,由多个传感单元组成的柔性阵列传感器应用最为广泛;但是这种阵列式的传感

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