NAO机器人平台的创新实验设计与实现

发布时间：2017-07-02 00:11

  本文关键词：NAO机器人平台的创新实验设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。
【作者单位】： 大连理工大学创新创业学院;大连理工大学化工与环境生命学部;
【关键词】： 人形机器人 机器人运动学 机器视觉
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51604059) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT16QY35)
【分类号】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言机器人领域的创新实践教育一直是国内教学改革的重点。人形机器人技术是智能控制、机器学习、图像处理、传感器技术等诸多学科研究成果的融合,非常适合让学生们将所学到的专业知识融会贯通,从而提高自身的综合素质。近年来,很多高校在机器人教学改革中取得了一些成果,同

【参考文献】

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