基于多电动机的智能升降工作台控制系统设计与实现

发布时间：2017-07-04 14:19

  本文关键词：基于多电动机的智能升降工作台控制系统设计与实现

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【摘要】：设计的智能升降工作台主要是由一种紧凑型大行程的升降机构、多台步进电动机和倾角传感器等组成。介绍了系统及其硬件、软件的设计与开发,分析了台面倾角的测量,采用基于耦合补偿方法对多台步进电动机进行同步控制,确保工作台的平稳升降。实验表明,该系统实现了多电动机协同工作,具有较好的应用前景。
【作者单位】： 五邑大学信息工程学院;江门市汇霖电子科技有限公司;
【关键词】： 单片机 步进电动机 倾角传感器 同步控制 升降工作台
【基金】：广东高校优秀青年创新人才培养计划(育苗工程)项目(2014KQNCX157) 五邑大学2015年度青年科研基金项目(2015zk12)
【分类号】：TU61;TP273
【正文快照】： 0引言 自动升降工作台可广泛适用于施工作业、维修处理现场,也可用于写字楼办公以及家庭影院等多种室内环境。设计的智能升降工作台采用一种紧凑型大行程升降机构[1],该机构由电动机驱动并与台面连接,实现工作台平台升降。对控制系统的基本设计要求如下。 1)基于单片机控制，

本文编号：518125