具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

发布时间：2017-07-04 17:12

  本文关键词：具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计

  更多相关文章： 自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量

【摘要】：针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.
【作者单位】： 同济大学电子与信息工程学院;
【关键词】： 自适应观测器 T-S模型 未知输入重构 传感器噪声重构 不可测前件变量
【基金】：国家自然科学基金(61074009)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 在实际的控制系统中,未知输入具有广义的含义,它可以是模型参数的不确定性,可以是系统所受到的外部干扰,也可以是系统的执行器故障信号等.基于这样的原因,未知输入观测器(unknown input observers,UIO)设计的研究,具有重要意义和很好的应用前景,如在容错控制、故障诊断与隔离

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本文编号：518613