工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计
本文关键词:工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计
【摘要】:为适应社会的发展需求,提高企业的生产效率,在现有工业机器人和数控车床的基础上,设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明,该设备结构简单,便于调试,具有良好的实用价值和经济效益。
【作者单位】: 南京机电职业技术学院;南京翼马数控机床有限公司;
【关键词】: 工业机器人 数控车床 柔性制造单元 设计
【分类号】:TP242.2;TG519.1
【正文快照】: 0引言随着科学技术的进步、人工成本的上涨、市场环境的改变,自动化已成为机械制造行业必然发展趋势之一[1]。在企业中开发柔性制造单元、应用自动化技术、实现加工对象的自动生产,可提高企业的工作效率、增加企业的经济效益、提升企业的市场竞争力,使企业能够更好地适应当今
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 潘贵善;布局紧凑、功能复合的小型化柔性制造单元[J];组合机床与自动化加工技术;1987年12期
2 王要敏;柔性制造单元的现状及其发展动向[J];机床;1987年07期
3 陆定安;柔性制造单元设计[J];航空工艺技术;1988年04期
4 汪劲松,韩至骏;柔性制造单元运行仿真研究[J];组合机床与自动化加工技术;1988年12期
5 胡常伟;吴立华;周群阳;;面向模具制造的柔性制造单元调度策略[J];制造业自动化;2012年11期
6 苏红涛,王永章,黄开榜,路华,,富宏亚,贾延林,刘华明;机器人纤维缠绕与复合材料柔性制造单元[J];纤维复合材料;1996年03期
7 朱元吉,黄明玖;建立挤出模柔性制造单元(FMC)[J];化学建材;1998年02期
8 融亦鸣 ,朱耀祥;用面向工件的动态调度控制等级式和并行式柔性制造单元[J];组合机床与自动化加工技术;1987年12期
9 А.К.Кириков ,С.Я.Федъдман ,林宇;铣、钻、镗加工用的立轴柔性制造单元[J];组合机床与自动化加工技术;1989年07期
10 杨恒儒;;QH_1—FMC—1柔性制造单元[J];机械制造;1988年12期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张立志;;FMC中AGV小车的设计[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 常自让;柔性制造单元控制子系统研究[D];长春理工大学;2006年
2 曹燕宾;柔性制造单元多工序指派问题的研究[D];武汉理工大学;2011年
本文编号:520483
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/520483.html