基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划

发布时间：2017-07-05 16:10

  本文关键词：基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划

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【摘要】：为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.
【作者单位】： 空军预警学院;
【关键词】： 无人机 航迹规划 混沌映射 粒子群算法 惯性权重
【分类号】：V279;TP18
【正文快照】： 航迹规划就是在综合考虑飞行到达时间、油耗、威胁以及飞行区域等因素的前提下,为飞行器规划出最优或者满意的飞行航迹[1].文献[2-4]采用改进的A*算法对不同飞行器进行三维航迹规划,尽管具有不错的鲁棒性和实时性,但也仅局限于三维离线航迹规划问题.文献[5]采用基本粒子群(PSO

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本文编号：522652