半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制

发布时间：2017-07-06 18:14

  本文关键词：半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制

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【摘要】：利用微分几何法将连通式油气悬架非线性系统模型精确线性化,建立了半主动连通式油气悬架精确反馈线性化控制系统,利用AMESim和MATLAB/Simulink对半主动连通式油气悬架进行了联合仿真。仿真结果表明,半主动连通式油气悬架与被动悬架相比,较好地改善了上车的振动性能,缩短了连通式油气悬架在受冲击作用时的稳定时间,减小了悬架上车的瞬时冲击的最大值,提高了悬架的减振能力和抗侧倾能力。半主动连通式油气悬架改善了悬架动挠度,使悬架动挠度过渡平缓,降低了瞬时波动强度。
【作者单位】： 大连理工大学;
【关键词】： 半主动 连通式油气悬架 非线性 联合仿真
【基金】：工信部联装[2012]533号
【分类号】：TP273
【正文快照】： 0引言油气悬架是由油液传递压力,气体作为弹性介质的一种悬架,广泛应用于军用车辆、工程机械、矿用自卸车和农业机械[1-2]。按照车桥悬架油缸是否互连,可以把油气悬架分为独立式油气悬架和连通式油气悬架,连通式油气悬架由于可以实现左右悬架油缸油液的相互流动,从而可以大大

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1 赵玉壮;陈思忠;;基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究[J];北京理工大学学报;2011年10期

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本文编号：527278