不用饱和函数的重复学习控制

发布时间：2017-07-07 15:12

  本文关键词：不用饱和函数的重复学习控制

  更多相关文章： 重复学习控制 不确定非线性系统 周期信号

【摘要】：考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界,且跟踪误差和期望输入的估计误差都趋于零.最后,举了一个仿真例子,仿真结果显示,跟踪误差和期望输入的估计误差很快地趋于零,这说明了文章方法的有效性.
【作者单位】： 中国计量学院机电工程学院;中国科学院数学与系统科学研究院;北京交通大学先进控制系统实验窒;
【关键词】： 重复学习控制 不确定非线性系统 周期信号
【基金】：国家自然科学基金(61320106009)资助课题
【分类号】：TP13
【正文快照】： i引言重复学习控制在解决周期信号跟踪控制和周期干扰抑制的问题上有重要作用.文[:1一3}用重复学习控制方法研究周期干扰的抑制,其中所考虑的系统的控制系数都是已知常系数,都不用饱和函数.文[1,2]的方法不能保证状态变量趋于零,而文[3]的方法能保证状态变童趋于零.在周期信号

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本文编号：530721