一种改进型Smith预估补偿控制算法及其应用

发布时间：2017-07-08 00:04

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【摘要】：针对工业生产过程中具有大迟延、大惯性、时变的被控对象,传统PID控制方法和Smith预估控制方法达不到很好的控制效果,在对Smith增益自适应补偿控制(GAC)方案研究的基础上,提出了一种反馈增量自适应补偿控制(FIAC)方案,解决了GAC方案在matlab仿真过程中出现"x/0"、代数环等问题。将其应用在循环流化床机组炉内脱硫系统中,仿真结果表明,FIAC对时变的大迟延、大惯性被控对象具有很好控制效果,特别是在模型自适应和抗干扰方面。同时该方法结构简单、参数整定容易,易于在工业生产过程中得到应用。
【作者单位】： 中北大学;山西大学;
【关键词】： 反馈增量自适应补偿 Smith预估器 模型自适应 抗干扰能力 炉内脱硫
【基金】：山西省科技攻关项目(编号20140313002-1) 山西省煤基重点科技攻关项目(编号MD2014-03-06-3)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 1引言众所周知,工业过程中被控对象的纯迟延和惯性在很大程度上影响着控制系统的控制品质,此类被控对象的控制性能改善至今受到大家关注。Smith预估补偿器作为一种解决大纯迟延过程对象的有效方法,理论上只要模型精确,控制系统就可以不受纯滞后影响[1-2],但实际工业过程中模型

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本文编号：532291