超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

发布时间：2017-07-08 14:23

  本文关键词：超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究

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【摘要】：采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并根据机器人执行破拆动作时,各机构特性以及工作参数,设计了超高压水射流破拆机器人液压系统,并针对机器人机械臂架翻转以及往复运动机构的驱动部件进行了详细的设计,最后对液压系统的特性进行了分析和总结。
【作者单位】： 天津职业技术师范大学机电工程研究所;
【关键词】： 超高压水射流 混凝土 破拆 机器人 液压系统
【分类号】：TH137;TP242
【正文快照】： 引言混凝土路面以及建筑物在经过一段时期使用后,由于人为和自然风化等因素会出现表面破损、整体破碎、裂缝以及内部损伤等现象,需要对其进行及时修复或拆除[1]。然而传统的机械破碎方式在环保要求、破拆质量以及混凝土内部材料的回收利用上都存在一定的问题。采用超高压水射

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1 王科社;，

本文编号：534957