无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪

发布时间：2017-07-08 19:04

  本文关键词：无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪

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【摘要】：为在分布式目标跟踪中交换局部似然函数的信息,研究常见的分布式目标跟踪方法,提出一种基于信念传播的分布式粒子滤波方法(DPF-BP)。在有限次的迭代中,计算图的最大直径。为避免网络评估的分歧性,在计算评估之前运用一致性最大化,将节点及迭代次数表示成函数形式,经过标准化和估值计算后重采样替换。仿真实验结果表明,与标准信念一致方法、随机流言方法和都市信念一致方法(MBC)相比,在相同配置下,DPF-BP方法的均方根误差指标较优,在环形网络中运用DPF-MBC方法较好,而在树状网络中运用DPF-BP方法最佳。
【作者单位】： 平顶山学院软件学院;武汉大学计算机学院;
【关键词】： 目标跟踪 似然函数 分布式 粒子滤波 信念传播
【基金】：国家自然科学基金(61503206) 河南省科技厅科技发展计划项目(142102210226)
【分类号】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0概述随着无线通信、集成电路以及传感器等技术日趋成熟,成本低、能耗少、功能多的微型传感器得到了大量应用,形成多跳自组织网络系统[1]。其中无线传感器网络的一个重要应用是目标定位和跟踪[2],其无论在军用还是民用中都有着广泛应用,对该课题的研究具有重要意义和现实价值

【相似文献】

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1 金秋;裴斐;;基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计[J];计算机测量与控制;2014年04期

2 李志远;;GPS在目标跟踪坐标转换的应用研究[J];电脑编程技巧与维护;2012年19期

3 姜鹏;曹倩;李晓明;;模型转移矩阵对MMPF算法的影响分析[J];电脑知识与技术;2013年01期

4 ;[J];;年期

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本文编号：535841