炼钢转炉副枪控制系统的优化
本文关键词:炼钢转炉副枪控制系统的优化
【摘要】:本文以包钢新体系炼钢转炉用于测温取样的副枪控制系统为研究对象,主要对其测量原理及其自动控制设计思想做了深入的阐述,对其设备做了简要的介绍。炼钢是一个复杂的冶炼过程,使得一些干扰因素在副枪的测量过程中造成了一定的影响,现基于副枪工艺及控制原理的基础上,并结合炼钢工艺及日常生产状况中出现的测量缺陷,研究出影响副枪测量的三个主要因素,氧含量、炉内温度及碳含量,进而设计出了一套副枪控制系统的新型控制方案,即模糊控制方案,再通过西门子编程软件Step7完成程序的编辑和数据的处理。副枪作为转炉重要的测量工具,旨在实现转炉炼钢的动静态控制,提高终点温度和碳含量控制的效率和精度。此方案在现场的实际运用中,切实体现了模糊控制的鲁棒性,使副枪系统在测量速度和深度的控制上具有良好的灵活性和适应性,提高了副枪的使用率和测成率。
【关键词】:副枪 自动取样 模糊控制 程序优化
【学位授予单位】:内蒙古大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TF341.1;TP273
【目录】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 绪论9-12
- 1.1 选题背景及意义9-10
- 1.1.1 选题背景9
- 1.1.2 选题意义9-10
- 1.2 副枪检测系统的研究现状及发展现状10-11
- 1.2.1 副枪研究现状10
- 1.2.2 副枪研究现状自动化发展趋势10-11
- 1.3 本文研究内容11-12
- 第二章 副枪系统的测量原理及主要设备设计12-28
- 2.1 模糊控制原理12-14
- 2.2 副枪系统的测量原理14-19
- 2.2.1 副枪系统的工艺介绍14-15
- 2.2.2 副枪测量条件15
- 2.2.3 副枪测量依据15-19
- 2.3 DIRC-6概述19-21
- 2.3.1 启动测量信号20
- 2.3.2 取样20-21
- 2.3.3 测量值图像21
- 2.4 副枪主要机械设备及技术参数21-26
- 2.4.1 副枪本体介绍21-22
- 2.4.2 副枪卷扬平台和旋转设备22
- 2.4.3 副枪小车及导轨22-24
- 2.4.4 自动探头加装装置24-26
- 2.4.5 探头处理设备26
- 2.5 副枪电气控制设备设计及功能要求26-27
- 2.5.1 副枪提升传动系统介绍26-27
- 2.5.2 副枪旋转传动系统27
- 2.5.3 控制功能要求27
- 2.6 本章小结27-28
- 第三章 副枪自动控制系统软硬件配置及通讯方式28-33
- 3.1 副枪控制系统软硬件配置及自动控制系统结构28-29
- 3.1.1 副枪硬件系统28
- 3.1.2 副枪软件系统28
- 3.1.3 自动化系统控制结构28-29
- 3.2 副枪通讯方式设计29-32
- 3.3 本章小结32-33
- 第四章 副枪HMI组态设计33-37
- 4.1 副枪WinCC HMI概述33
- 4.2 副枪监控画面的设计33-36
- 4.2.1 副枪主画面34-35
- 4.2.2 副枪辅助画面35
- 4.2.3 副枪趋势画面35
- 4.2.4 副枪条件及报警画面35-36
- 4.3 本章小结36-37
- 第五章 副枪系统控制方式及优化37-58
- 5.1 副枪操作方式及程序设计37-40
- 5.1.1 控制面板A38
- 5.1.2 控制面板B38-39
- 5.1.3 控制面板C39
- 5.1.4 控制面板D39
- 5.1.5 控制面板E39-40
- 5.1.6 控制面板F40
- 5.2 副枪系统自动控制过程及连锁条件40-44
- 5.2.1 测量循环顺控40
- 5.2.2 探头连接循环顺控40-41
- 5.2.3 旋转到连接位循环顺控41-43
- 5.2.4 旋转到测量位循环顺控43-44
- 5.2.5 复位循环44
- 5.3 副枪系统升降速度优化设计44-57
- 5.3.1 副枪系统的采用模糊控制的必要性44
- 5.3.2 副枪模糊控制44-48
- 5.3.3 副枪升降程序优化设计48-55
- 5.3.4 模糊PID控制器的设计55-57
- 5.4 本章小结57-58
- 第六章 结论与展望58-59
- 6.1 结论58
- 6.2 展望58-59
- 参考文献59-61
- 致谢61-62
- 作者简介62
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