线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

发布时间：2017-07-14 08:08

  本文关键词：线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性

  更多相关文章： 自抗扰控制 参数不确定性 鲁棒稳定性 H∞ 奈奎斯特图

【摘要】：针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 自抗扰控制 参数不确定性 鲁棒稳定性 H∞ 奈奎斯特图
【基金】：国家自然科学基金项目(61403030)资助~~
【分类号】：TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction)自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)[1]是由中科院数学与系统科学研究院韩京清研究员提出的一种不依赖系统模型的新型控制技术,它通过扩张状态观测器(extended state observer,ESO)实时估计并补偿系统外部扰动与内部扰动的总和,把存在

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 王婕;宗群;田h"苓;范文茹;;基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制[J];控制理论与应用;2014年09期

2 Chunzhe ZHAO;Yi HUANG;;ADRC BASED INPUT DISTURBANCE REJECTION FOR MINIMUM-PHASE PLANTS WITH UNKNOWN ORDERS AND/OR UNCERTAIN RELATIVE DEGREES[J];Journal of Systems Science & Complexity;2012年04期

3 吴方向,史忠科,戴冠中;动态区间系统的鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2001年01期

4 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王斌;陈维;黄龙星;杨君;;自抗扰控制器在工业微电网的应用[J];能源工程;2016年04期

2 陈传通;崔嵬;张超;尹旭梅;;烘丝机出口含水率智能控制方法研究[J];制造业自动化;2016年07期

3 刘小强;邢军智;任元斌;柳井莉;任高辉;;基于电流环的改进ADRC在微型光电稳定平台中的应用[J];光电工程;2016年07期

4 李大字;李憧;靳其兵;;不确定系统的滑模与自抗扰控制方法[J];上海交通大学学报;2016年06期

5 冯丹;任宏滨;王华吉;梁雁君;;基于新型扩张观测器的导弹滑模制导律[J];探测与控制学报;2016年03期

6 左月飞;张捷;刘闯;张涛;;基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计[J];电工技术学报;2016年11期

7 王艳;刘斌;司长策;;改进型自抗扰算法在焙烧炉温控系统的应用[J];自动化与仪表;2016年05期

8 滕青芳;李国飞;朱建国;郭有光;;基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制[J];控制理论与应用;2016年05期

9 陈上上;何英姿;刘贺龙;;线性自抗扰控制系统的鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2016年05期

10 于丹文;杨明;翟鹤峰;韩学山;;鲁棒优化在电力系统调度决策中的应用研究综述[J];电力系统自动化;2016年07期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 范金锁;张合新;周鑫;吕永佳;;再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计[J];控制理论与应用;2012年07期

2 赵春哲;黄一;;基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计[J];系统科学与数学;2010年06期

3 林壮;段广仁;宋申民;;刚体航天器姿态跟踪的高阶滑模控制器设计[J];控制与决策;2009年11期

4 孙立明,李东海,姜学智;火电站球磨机制粉系统的自抗扰控制[J];清华大学学报(自然科学版);2003年06期

5 黄一,张文革;自抗扰控制器的发展[J];控制理论与应用;2002年04期

6 ;Analysis and design for the second order nonlinear continuous extended states observer[J];Chinese Science Bulletin;2000年21期

7 韩京清;自抗扰控制器及其应用[J];控制与决策;1998年01期

8 韩京清;非线性状态误差反馈控制律──NLSEF[J];控制与决策;1995年03期

9 韩京清;一类不确定对象的扩张状态观测器[J];控制与决策;1995年01期

10 韩京清，王伟;非线性跟踪─微分器[J];系统科学与数学;1994年02期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张志飞,李仁发,张永丰;具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究(英文)[J];湘潭矿业学院学报;2000年04期

2 吴方向,史忠科,戴冠中;动态区间系统的鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;2001年01期

3 张高民,贾英民;基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性[J];自动化学报;2002年06期

4 李宏凯;曾芳玲;许小封;;一种改进的鲁棒稳定性标准[J];空间电子技术;2008年02期

5 胡寿松，连善强, 王贞荣;关联大系统的鲁棒稳定性[J];航空学报;1994年09期

6 肖建;关于多项式鲁棒稳定性的几个新结果[J];湖南大学学报(自然科学版);1994年02期

7 严星刚，井元伟，，张嗣瀛;一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性[J];控制理论与应用;1996年03期

8 毛维杰,孙优贤;区间矩阵的鲁棒稳定性判据[J];控制与决策;1997年03期

9 韩清龙,俞金寿,成成,黄道;时滞系统鲁棒稳定性的新判据[J];华东理工大学学报;1998年01期

10 年晓红;具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性(英文)[J];控制理论与应用;1998年01期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 杨峻松;;含有不确定量的非线性组合系统的鲁棒稳定性[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年

2 董海荣;耿志勇;黄琳;;反馈不确定非线性系统的鲁棒稳定性[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年

3 唐建国;黄家英;唐祝清;;一类多项式族的鲁棒稳定性判定方法[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（上）[C];1991年

4 李丽;陈亚陵;;乘法摄动类传递函数的鲁棒稳定性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

5 唐建国;;复系数多项式族的D鲁棒稳定性[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年

6 刘永清;高存臣;;多组多滞后区间系数线性连续控制系统的鲁棒稳定性(Ⅱ)[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

7 陈辉;王龙;;对象与控制器同时有摄动的线性反馈系统的鲁棒稳定性[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年

8 张克跃;曹登庆;;变时滞动力系统的鲁棒稳定性条件[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

9 高存臣;刘永清;;多组多滞后区间系数线性连续控制系统的鲁棒稳定性(Ⅰ)[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年

10 于年才;黄琳;;多项式族鲁棒稳定性的边界理论[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（上）[C];1991年

中国博士学位论文全文数据库 前9条

1 侯振乾;参数不确定飞行器控制系统鲁棒稳定性评估方法研究[D];西北工业大学;2015年

2 邵俊伟;基于实代数几何理论的区间系统鲁棒稳定性研究[D];电子科技大学;2012年

3 苏春华;灰色随机时滞系统的鲁棒稳定性研究[D];南京航空航天大学;2008年

4 郭发明;分布参数控制系统的小时滞鲁棒稳定性[D];四川大学;2002年

5 赵友刚;不确定性系统的鲁棒稳定性及控制研究[D];中国海洋大学;2008年

6 申涛;基于LMI方法的几类离散系统鲁棒稳定性理论研究[D];浙江大学;2004年

7 何德峰;约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究[D];中国科学技术大学;2008年

8 钟其水;脉冲系统的鲁棒稳定性、无源性和脉冲控制研究[D];电子科技大学;2008年

9 吴海霞;几类动力系统的稳定性研究[D];重庆大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 姜锐;航空发动机线性变参数控制方法研究[D];南京航空航天大学;2015年

2 焦艳会;不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性研究[D];哈尔滨理工大学;2005年

3 李代钦;几类变时滞系统的鲁棒稳定性研究[D];湖南大学;2009年

4 关永强;参数不确定性系统的鲁棒稳定性研究[D];湘潭大学;2010年

5 马跃;几类不确定多时滞系统的鲁棒稳定性研究[D];中国海洋大学;2012年

6 刘剑敏;不确定时滞系统的鲁棒稳定性及鲁棒H_∞控制[D];陕西师范大学;2010年

7 彭述清;基于模型估计的多采样率控制系统鲁棒稳定性[D];云南大学;2010年

8 周朝霞;不确定时滞非线性系统的鲁棒稳定性研究[D];南昌大学;2007年

9 陈川华;两类时滞系统的范数连续性与小时滞鲁棒稳定性[D];重庆大学;2011年

10 田玉全;不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性研究[D];青岛大学;2014年

本文编号：540274