电磁力反馈中磁场特性分析与线圈姿态计算

发布时间：2017-07-14 09:27

  本文关键词：电磁力反馈中磁场特性分析与线圈姿态计算

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【摘要】：电磁力反馈技术是人机交互领域的重要研究方向。电磁力反馈技术能克服机械力反馈技术的摩擦力误差、连接积累误差、操作空间有限等问题,但是线圈的空间姿态摆放对电磁力反馈交互性能影响很大。针对该问题,采用有限元法分析线圈磁场特性并提出了一种基于交互应用需求计算线圈姿态的算法。首先,分析了线圈磁场的盲区特性、线圈的姿态对电流与磁场变化关系的影响及磁场随线圈姿态变化的规律。在此基础上,采用概率云描述了交互应用需求并提出了一种针对不同交互应用需求计算线圈姿态的方法。最后通过实验验证了该线圈姿态算法能大幅提高电磁力反馈交互性能。
【作者单位】： 武汉大学计算机学院;
【关键词】： 电磁力反馈 磁场盲区特性 有限元法 概率云 交互应用需求 线圈姿态计算
【基金】：国家自然科学基金(61373107) 北航虚拟现实技术与系统国家重点实验室开放基金(BUAA-VR-13KF-15)项目资助
【分类号】：TP11
【正文快照】： 1引言在人机交互领域,除了基本的视觉、听觉之外,通过力觉进行人与计算机交互的方式正越来越受到人们重视,并在虚拟现实与人机交互领域发挥极大的作用。在已有的力觉交互设备中,力反馈的实现通常采用机械式实现方法,即操作手柄由机械关节与操作台相连、测量机械关节的状态获得

【参考文献】

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1 吕富勇;周瑞卿;阮世阳;解后q，

本文编号：540578